[实用新型]一种曲轴三轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种曲轴三轴机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上方设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设有连接阀，所述连接阀包括固定通道，所述固定通道的侧壁设有固定活动板，所述固定活动板的一侧设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的另一端设有旋转调节杆，所述固定通道的侧壁设有螺旋阀，所述旋转调节杆贯穿所述螺旋阀，所述固定通道的一侧设有固定套筒，所述固定套筒一侧设有螺旋固定阀。有益效果：通过第一旋转电机与第二旋转电机进行旋转连接，同时通过第一连接轴与第二连接轴进行活动连接，且通过升降杆进行升降，提高了操作的灵活性和稳定性，多角度进行操作，减少了工作的成本，且提高了操作的效率。

技术领域

本实用新型涉及曲轴三轴机械手设备技术领域，具体来说，涉及一种曲轴三轴机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现阶段，机械手的使用越来越广泛同时显露出问题，操作不够灵活，同时伸缩以及旋转受到限制。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种曲轴三轴机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种曲轴三轴机械手，包括支撑底座，所述支撑底座上方设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上设有连接阀，所述连接阀包括固定通道，所述固定通道的侧壁设有固定活动板，所述固定活动板的一侧设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆的另一端设有旋转调节杆，所述固定通道的侧壁设有螺旋阀，所述旋转调节杆贯穿所述螺旋阀，所述固定通道的一侧设有固定套筒，所述固定套筒一侧设有螺旋固定阀，所述第一旋转电机输出轴的一侧设有第一连接轴，所述第一连接轴的下方设有第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴通过所述连接阀与所述第一旋转电机输出轴连接，所述第一连接轴与所述第二连接轴的一端设有连接杆，所述第一连接轴与所述第二连接轴通过所述连接杆连接，所述第二连接轴的下方设有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴与所述连接杆固定连接，所述连接杆设有活动杆，所述活动杆上设有固定架，所述固定架下方设有传动电机，所述传动电机与所述活动杆通过所述固定架连接，所述活动杆的一端设有活动阀，所述活动杆通过所述活动阀垂直连接升降杆，所述升降杆包括升降齿板，所述升降齿板上设有旋转轴，所述旋转轴上设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述升降齿板活动齿接，所述升降齿板的顶部设有收卷室，所述旋转轴的一端设有连接板，所述传动电机与所述旋转轴通过所述连接板连接，所述升降齿板的下方设有机械固定阀。

进一步的，所述螺旋固定阀包括垂直螺旋杆，所述垂直螺旋杆贯穿所述固定套筒。

进一步的，所述活动阀内设有滑轮，所述滑轮的一端设有固定块，所述固定块与所述滑轮活动连接。

进一步的，所述收卷室内设有收卷轴，所述收卷轴上设有锁扣，所述收卷轴与所述升降齿板通过锁扣固定连接。

进一步的，所述收卷室内设有收卷轴，所述收卷轴上设有锁扣，所述收卷轴与所述升降齿板通过锁扣固定连接。

本实用新型的有益效果：通过第一旋转电机与第二旋转电机进行旋转连接，同时通过第一连接轴与第二连接轴进行活动连接，且通过升降杆进行升降，提高了操作的灵活性和稳定性，多角度进行操作，减少了工作的成本，且提高了操作的效率。

附图说明