[实用新型]玻璃基板掰断装置及掰断系统

权利要求书

1.一种玻璃基板掰断装置，其特征在于：

所述玻璃基板掰断装置包括掰断执行机构和吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘座(1)、中空的吸盘杆(2)、弹性元件(3)、吸盘(4)以及测力单元(5)，所述吸盘座(1)固定于所述掰断执行机构，所述吸盘杆(2)安装于所述吸盘座(1)并可相对吸盘座(1)滑动，所述吸盘(4)固定于所述吸盘杆(2)并能够通过所述吸盘杆(2)的中空部分产生真空吸附力，所述弹性元件(3)一端固定在所述吸盘座(1)上，另一端与所述吸盘(4)相抵靠，所述测力单元(5)用于检测所述弹性元件(3)的受力。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述测力单元(5)包括探头(6)，所述探头(6)与所述弹性元件(3)接触。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述玻璃基板掰断装置包括用于控制所述掰断执行机构的操作的控制单元，所述控制单元与所述测力单元(5)电连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述弹性元件(3)为卷绕的弹簧，所述探头(6)作用于弹簧线圈上。

5.根据权利要求2所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述掰断装置包括用于释放所述吸盘(4)的真空的过载保护单元，所述过载保护单元与所述测力单元(5)电连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述掰断装置包括用于将测力单元(5)所测得数据进行显示的显示单元。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述测力单元(5)为测力计。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述玻璃基板掰断装置包括多个所述吸盘组件，每个所述吸盘组件通过各自的所述吸盘座(1)固定于所述掰断执行机构。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃基板掰断装置，其特征在于：所述掰断执行机构为机器人手臂。

10.一种玻璃基板掰断系统，包括横切机和权利要求1-9中任意一项所述的玻璃基板掰断装置，所述横切机包括可拆卸的割刀。