[实用新型]玻璃基板掰断装置及掰断系统

说明书

本实用新型涉及液晶玻璃基板生产技术领域，公开了一种玻璃基板掰断装置及掰断系统，所述玻璃基板掰断装置包括掰断执行机构和吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘座(1)、中空的吸盘杆(2)、弹性元件(3)、吸盘(4)以及测力单元(5)，所述吸盘座固定于掰断执行机构，所述吸盘杆安装于吸盘座并可相对吸盘座滑动，所述吸盘固定于所述吸盘杆，所述弹性元件一端固定在吸盘座上，另一端与吸盘相抵靠，所述测力单元用于检测弹性元件的受力。本实用新型可以通过测力单元实时监测掰断装置掰断过程受力大小来控制判断是否停止继续掰断动作，防止掰断执行机构拉拽玻璃基板造成断板，避免产量损失，保证正常生产。

技术领域

本实用新型属于液晶玻璃基板生产技术领域，具体地涉及一种玻璃基板掰断装置及掰断系统。

背景技术

玻璃基板在生产过程中，主要通过横切机随动机构上的划线机架及掰断机器人手臂对玻璃基板进行随动夹持，随后由横切机上的割刀对玻璃基板进行划线，最后在机器人手臂的作用下完成掰断动作。

机器人手臂上通常设有吸盘座、通过吸盘杆与吸盘座安装固定的吸盘以及套设在吸盘杆上用于起缓冲作用的弹簧；执行掰断动作时，机器人手臂上的吸盘真空吸附于玻璃基板表面，沿切割线为轴心旋转掰断玻璃基板。但是现有的机器人手臂上没有力检测装置，无法在掰断过程中对各个吸盘的受力大小进行数据监测。当横切机割刀在玻璃基板表面的划线深度不够或无划痕，且掰断机器人已经吸附玻璃并进行掰断动作时，掰断机器人所产生的拉压力已经超标，可是由于无法对掰断机器人进行受力检测，不能及时发现问题停止掰断动作进行，因此掰断机器人会继续执行掰断动作，最终导致玻璃基板发生断板，造成产量损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的玻璃基板掰断过程中无法进行受力检测、掰断过程中容易出现断板的问题，提供了一种玻璃基板掰断装置，该装置能够监测玻璃基板掰断过程中掰断执行机构的受力情况，防止掰断执行机构拉拽玻璃基板造成断板，避免产量损失，保证正常生产。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种玻璃基板掰断装置，所述玻璃基板掰断装置包括掰断执行机构和吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘座、中空的吸盘杆、弹性元件、吸盘以及测力单元，所述吸盘座固定于所述掰断执行机构，所述吸盘杆安装于所述吸盘座并可相对吸盘座滑动，所述吸盘固定于所述吸盘杆并能够通过所述吸盘杆的中空部分产生真空吸附力，所述弹性元件一端固定在所述吸盘座上，另一端与所述吸盘相抵靠，所述测力单元用于检测所述弹性元件的受力。

优选地，所述测力单元包括探头，所述探头与所述弹性元件接触。

优选地，所述玻璃基板掰断装置包括用于控制所述掰断执行机构的操作的控制单元，所述控制单元与所述测力单元电连接。

优选地，所述弹性元件为卷绕的弹簧，所述探头作用于弹簧线圈上。

优选地，所述掰断装置包括用于释放所述吸盘的真空的过载保护单元，所述过载保护单元与所述测力单元电连接。

优选地，所述掰断装置包括用于将测力单元所测得数据进行显示的显示单元。

优选地，所述掰断装置包括与所述测力单元电连接的报警单元。

优选地，所述测力装置为测力计。

优选地，所述玻璃基板掰断装置包括多个所述吸盘组件，每个所述吸盘组件通过各自的所述吸盘座固定于所述掰断执行机构。

优选地，所述掰断执行机构为机器人手臂。

本实用新型第二方面提供一种玻璃基板掰断系统，包括横切机和上述的玻璃基板掰断装置，所述横切机包括可拆卸的割刀。

本实用新型掰断装置上设置有测力单元，该测力单元可通过弹性元件变形量测量出吸盘所受拉压力大小，以辅助掰断操作和设备维护。

附图说明