[实用新型]螺母的嵌料供料装置

权利要求书

1.螺母的嵌料供料装置，包括料仓(1)，所述料仓(1)一端设置有直振轨道(2)，其特征在于：所述直振轨道(2)出口处设置有纵向移动机构(4)，所述纵向移动机构(4)下端设置有横向移动机构(3)，纵向移动机构(4)与横向移动机构(3)滑动连接，所述纵向移动机构(4)上端设置有用于检测螺母高度的位移检测机构(5)和用于检测螺母内孔大小的通止规检测机构(6)，所述位移检测机构(5)一端设置有用于固定螺母的基座(71)，所述基座(71)位于通止规检测机构(6)的一端，所述基座(71)下端设置有底座(72)，所述底座(72)设置有转动轮(73)，所述转动轮(73)与基座(71)连接，转动轮(73)驱动基座(71)转动，所述转动轮(73)一端设置有转动板(76)，所述转动板(76)一端与转动轮(73)连接，所述转动板(76)远离转动轮(73)的一端设置有推拉横向气缸(74)，所述推拉横向气缸(74)活塞杆一端与转动板(76)连接，所述纵向移动机构(4)上端设置有用于将螺母从纵向移动机构(4)移动至基座(71)凹槽内的夹持移动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述位移检测机构(5)包括位移驱动机构、线性导向光轴(51)、位于线性导向光轴(51)下端用于下压螺母的压块(52)以及用于检测压块(52)的下压距离的位移传感器，所述压块(52)设置有空孔(521)，所述通止规检测机构(6)包括通止规驱动机构、通止规(61)以及用于检测通止规(61)下压距离的通止规光电传感器，所述通止规(61)穿过空孔(521)向下延伸。

3.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述直振轨道(2)靠近料仓(1)的一端设置有隔音罩(21)。

4.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述纵向移动机构(4)包括纵向气缸(41)、用于固定螺母的纵向移动板(42)以及与纵向移动板(42)配合固定螺母的挡板(43)，所述挡板(43)位于直振轨道(2)出口处一侧，纵向移动板(42)与直振轨道(2)出口连接，所述纵向移动板(42)设置有用于接收螺母的开口槽(421)，所述纵向气缸(41)驱动开口槽(421)向挡板(43)一侧移动，开口槽(421)与挡板(43)配合固定螺母。

5.根据权利要求4所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述直振轨道(2)出口远离挡板(43)的一侧设置有对螺母限位的限位气缸(22)。

6.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述夹持移动机构(8)包括纵向滑台(81)、设置于纵向滑台(81)的滑块上的横向滑台(82)、设置在横向滑台(82)滑块上的升降气缸(83)以及设置在升降气缸(83)活塞杆一端的夹爪气缸(84)。

7.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述基座(71)两端设置有用于检测基座(71)上嵌料有无的光电开关(712)，所述基座(71)一端设置有用于固定嵌料的固定板(711)，所述固定板(711)与光电开关(712)连接。

8.根据权利要求1所述的螺母的嵌料供料装置，其特征在于：所述基座(71)一端设置有用于固定嵌料的横向压柱(79)。