[实用新型]螺母的嵌料供料装置

说明书

本实用新型公开了螺母的嵌料供料装置，其包括料仓，料仓一端设置有直振轨道，所述直振轨道出口处设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上端设置有位移检测机构和通止规检测机构，所述位移检测机构一端设置有用于固定螺母的基座，所述基座下端设置有底座，所述底座设置有转动轮，所述转动轮与基座连接，转动轮驱动基座转动，所述转动轮一端设置有转动板，所述转动板一端与转动轮连接，所述转动板远离转动轮的一端设置有推拉横向气缸，所述推拉横向气缸活塞杆一端与转动板连接，所述纵向移动机构上端设置有用于将螺母从纵向移动机构移动至基座的夹持移动机构，确保嵌入基板凹槽的螺母合格，推拉横向气缸驱动基座旋转，便于后续拿取，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及螺母的嵌料供料装置。

背景技术

目前将螺母作为嵌料放入一基座凹槽内后进行后续加工，为了便于加工，往往需要调整基座角度，极大影响后续加工的效率。而且，螺母分料后直接放入基座内，往往存在螺母不合格导致最终产品不合格的问题。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于取料的螺母的嵌料供料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：螺母的嵌料供料装置包括料仓，所述料仓一端设置有直振轨道，所述直振轨道出口处设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构下端设置有横向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构滑动连接，所述纵向移动机构上端设置有用于检测螺母高度的位移检测机构和用于检测螺母内孔大小的通止规检测机构，所述位移检测机构一端设置有用于固定螺母的基座，所述基座位于通止规检测机构的一端，所述基座下端设置有底座，所述底座设置有转动轮，所述转动轮与基座连接，转动轮驱动基座转动，所述转动轮一端设置有转动板，所述转动板一端与转动轮连接，所述转动板远离转动轮的一端设置有推拉横向气缸，所述推拉横向气缸活塞杆一端与转动板连接，所述纵向移动机构上端设置有用于将螺母从纵向移动机构移动至基座凹槽内的夹持移动机构。

进一步的是：所述位移检测机构包括位移驱动机构、线性导向光轴、位于线性导向光轴下端用于下压螺母的压块以及用于检测压块的下压距离的位移传感器，所述压块设置有空孔，所述通止规检测机构包括通止规驱动机构、通止规以及用于检测通止规下压距离的通止规光电传感器，所述通止规穿过空孔向下延伸。

进一步的是：所述直振轨道靠近料仓的一端设置有隔音罩。

进一步的是：所述纵向移动机构包括纵向气缸、用于固定螺母的纵向移动板以及与纵向移动板配合固定螺母的挡板，所述挡板位于直振轨道出口处一侧，纵向移动板与直振轨道出口连接，所述纵向移动板设置有用于接收螺母的开口槽，所述纵向气缸驱动开口槽向挡板一侧移动，开口槽与挡板配合固定螺母。

进一步的是：所述直振轨道出口远离挡板的一侧设置有对螺母限位的限位气缸。

进一步的是：所述夹持移动机构包括纵向滑台、设置于纵向滑台的滑块上的横向滑台、设置在横向滑台滑块上的升降气缸以及设置在升降气缸活塞杆一端的夹爪气缸。

进一步的是：所述基座两端设置有用于检测基座上嵌料有无的光电开关，所述基座一端设置有用于固定嵌料的固定板，所述固定板与光电开关连接。

进一步的是：所述基座一端设置有用于固定嵌料的横向压柱。

本实用新型的有益效果是：确保嵌入基板的螺母合格，推拉横向气缸驱动基座旋转，便于后续拿取，提高效率；位移检测和通止规检测时不需要移动螺母位置，提高检测效率；降低噪音；便于移动螺母位置；便于定位螺母位置；精准移动螺母位置；固定螺母在基座的位置；翻转固定螺母位置。

附图说明

图1为螺母的嵌料供料装置的示意图。

图2为旋转机构的示意图。