[实用新型]一种智能照明检测系统

权利要求书

1.一种智能照明检测系统，其特征在于，包括：

底座；

位姿控制平台，该位姿控制平台包括承载台和驱动装置，该承载台用于承载待测物体，所述驱动装置设于底座上并与所述承载台相连，该承载台在该驱动装置作用下能做六自由度的运动；

支架，设于所述底座上；

照明单元，该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源和中下部光源，该中上部光源位于所述支架的中上部位置，该中下部光源设于该支架的中下部位置处，所述中上部光源和\或所述中下部光源与所述位姿控制平台的联合下可模拟出多个照明方案；

主摄像单元，设于所述支架上，位于所述位姿控制平台的上方，用于拍摄放置在所述承载台上的被测工件的图像；

第二摄像单元，设于所述支架上，提供对所述位姿控制平台侧视方向的拍摄。

2.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述承载台的六自由度运动时的初始位置所在水平面位于所述中上部光源与所述中下部光源的之间。

3.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述承载台的六自由度运动的升降运动范围向上不超过所述中上部光源所在的水平面，向下不超过所述中下部光源所在的水平面。

4.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述承载台的六自由度运动的倾斜运动使得所述承载台可部分超过所述中下部光源所在的水平面和\或所述中上部光源所在的水平面。

5.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述中下部光源和所述位姿控制平台的联合可为所述第二摄像单元模拟高角度照明方式。

6.如权利要求5所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述第二摄像单元相对设置在所述位姿控制平台两侧的所述支架上。

7.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述照明单元还包括顶部光源，设于所述支架上，位于所述位姿控制平台及所述中上部光源的上方；该顶部光源、所述中上部光源和所述位姿控制平台的联合可为所述主摄像单元模拟无阴影高角度照明。

8.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述照明单元还包括底部光源，设于所述底座上，位于所述承载台及所述中下部光源的下方。

9.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述中上部光源和所述中下部光源上均设有弧形背板。

10.如权利要求1所述的智能照明检测系统，其特征在于：所述中部光源成对地设置在所述支架上，成对的所述中部光源相对地设置在所述位姿控制平台的两侧。