[实用新型]一种智能照明检测系统

说明书

本实用新型公开了一种智能照明检测系统，其智能照明检测系统包括底座、位姿控制平台、支架、照明单元、主摄像单元，该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源和中下部光源，该中上部光源位于所述支架的中上部位置，该中下部光源设于该支架的中下部位置处，所述中上部光源和\或所述中下部光源与所述位姿控制平台的联合下可模拟出多个照明方案；本实用新型通过位姿控制平台以及中上部光源、中下部光源之间的联合可以准确、快速的完成一个被测工件的多种不同照明需求，以尽可能短的时间获得准确的检测结果。

技术领域

本实用新型涉及照明检测领域，特别是涉及一种智能照明检测系统。

背景技术

手机背壳质量是手机整体质量的重要组成部分，随着手机造型越来越复杂，手机厚度越来越小，手机背壳上集成了更多的功能组件。在手机装配之前，要对手机背壳进行质量检测，确定各个组件位置、尺寸否合乎规格，表面是否存在缺陷，并且检测的过程要快速、准确。

对于手机背壳的表面检测系统中，照明系统的设计是一个十分关键的环节，是决定检测效果的重要因素之一，好的照明系统会极大地突出被检测表面和背景之间的差异，改善系统成像的清晰度，从而能够简化检测软件的运算，提高对物体的测量精度。照明的目的是为了能够清晰、准确地捕捉手机背壳表面的图像，设计不当的照明系统则会引发许多问题，例如：如果光照不足，图像的清晰度必然会降低；如果过度曝光，图像会丢失重要细节；如果光照不稳定，图像中会产生阴影，带来边缘信息的误检；如果光强不均匀，会导致灰度信息的失真等。

但是，由于手机造型越来越复杂，手机厚度越来越小，现有的照明检测系统不具备灵活的照明方式，满足不了这一日益复杂的检测需求，无法获得准确的检测结果；另外手机造型越来越复杂，手机厚度越来越小也导致了检测时间的增加，检测结果的无法快速的获得，检测效率低下。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本实用新型目的在于提出一种智能照明检测系统及同步控制方法，以解决上述现有技术存在的由于手机造型越来越复杂、手机厚度越来越小导致照明检测的过程无法快速、准确的技术问题。

为此，本实用新型提出一种智能照明检测系统，包括：

底座；位姿控制平台，该位姿控制平台包括承载台和驱动装置，该承载台用于承载待测物体，所述驱动装置设于底座上并与所述承载台相连，该承载台在该驱动装置作用下能做六自由度的运动；支架，设于所述底座上；照明单元，该照明单元包括中部光源，该中部光源包括中上部光源和中下部光源，该中上部光源位于所述支架的中上部位置，该中下部光源设于该支架的中下部位置处，所述中上部光源和\或所述中下部光源与所述位姿控制平台的联合下可模拟出多个照明方案；主摄像单元，设于所述支架上，位于所述位姿控制平台的上方，用于拍摄放置在所述承载台上的被测工件的图像；第二摄像单元，设于所述支架上，提供对所述位姿控制平台侧视方向的拍摄。

优选地，本实用新型的智能照明检测系统还可以具有如下技术特征：

所述承载台的六自由度运动时的初始位置所在水平面位于所述中上部光源与所述中下部光源的之间。

所述承载台的六自由度运动的升降运动范围向上不超过所述中上部光源所在的水平面，向下不超过所述中下部光源所在的水平面。

所述承载台的六自由度运动的倾斜运动使得所述承载台可部分超过所述中下部光源所在的水平面和\或所述中上部光源所在的水平面。

所述中下部光源和所述位姿控制平台的联合可为所述第二摄像单元模拟高角度照明方式。

所述第二摄像单元相对设置在所述位姿控制平台两侧的所述支架上。