[实用新型]一种用于击剑训练的机器人

权利要求书

1.一种用于击剑训练的机器人，其特征在于：包括躯干（3），所述的躯干（3）上设有至少一个机械臂（1），所述的机械臂（1）包括大臂（14）和小臂（12），所述的大臂（14）与躯干（3）铰接，并在大臂（14）与躯干（3）之间设有驱动大臂（14）相对于躯干（3）旋转的第一驱动装置（15）；所述的小臂（12）与大臂（14）远离躯干（3）的一端铰接，并在大臂（14）和小臂（12）之间设有驱动小臂（12）相对于大臂（14）旋转的第二驱动装置（13）；所述小臂（12）远离大臂（14）的一端旋转活动连接有持剑手（11），并在连接处设有第三驱动装置（8），所述持剑手（11）的旋转轴平行于小臂（12）的长度方向；还包括控制系统，所述的控制系统控制第一驱动装置（15）、第二驱动装置（13）、和第三驱动装置（8）工作。

2.根据权利要求1所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述的控制系统包括信号接收器（19）；还包括用于安装在运动员身上且与所述信号接收器（19）对应的信号发生器，所述的信号发生器和信号接收器（19）在一定距离范围内可通过无线信号通信。

3.根据权利要求1所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：还包括与躯干（3）滑动连接的基座（7），并在连接处设有第四驱动装置（10）；所述的基座（7）包括两条前后设置的支腿（4）。

4.根据权利要求3所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述的第一驱动装置（15）、第二驱动装置（13）、第三驱动装置（8）和第四驱动装置（10）均为电缸、气缸、液压缸或步进电机。

5.根据权利要求3所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述支腿（4）远离躯干（3）的一端安装有若干行走轮（5），所述的行走轮（5）中包括至少一个驱动轮，并在基座（7）上设有驱动驱动轮滚动的第五驱动装置（6）。

6.根据权利要求3所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述的基座（7）上设有至少一个主电源（9），并在头部（2）设置至少一个辅助电源（22），所述的主电源（9）和辅助电源（22）均为可充电电池组。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述控制系统还包括动作评估模块，所述的动作评估模块包括设置在头部（2）的摄影设备（17）。

8.根据权利要求7所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述的动作评估模块还包括与摄影设备（17）对应的影像播放设备，所述的影像播放设备与摄影设备（17）通过有线信号或无线信号连接。

9.根据权利要求7所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述的动作评估模块还包括设置在躯干（3）上用于感应剑条击打的传感器。

10.根据权利要求1-6、8、9中任一项所述的用于击剑训练的机器人，其特征在于：所述的控制系统还包括设置在头部（2）的用于测量训练者运动速度的测速器（16）、用于实现人机对话的语音交互器（20）和用于远程遥控的遥控通讯器（21）。