[实用新型]一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统

权利要求书

1.一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上位机、智能终端和现场触摸屏；选择开关与STM32控制器的输入端连接；环境传感器组件，用于检测猪舍内环境空气质量并将检测信号传输至STM32控制器内；避障检测组件，用于采集猪舍路面障碍物信息并将障碍物信息传输至STM32控制器内；空气质量执行组件，接收STM32控制器的控制指令并动作改变猪舍内环境空气质量；行走机器人，用于承载运输空气采样组件、避障检测组件和视频传输组件，并接收STM32控制器的控制命令进行移动；空气采样组件，接收STM32控制器的控制命令对猪舍内的空气进行采样；视频传输组件，用于采集猪舍内的视频并将视频传输至STM32控制器、上位机和智能终端；存储器与STM32控制器双向连接；STM32控制器通过无线传输模块与上位机双向通讯；上位机通过GPRS模块与智能终端双向通讯；现场触摸屏与STM32控制器双向连接。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述环境传感器组件，包括温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器。

3.根据权利要求2所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述温湿度传感器的型号为DHT-21；氨气传感器的型号为MQ-137；硫化氢传感器的型号为MQ-136；粉尘传感器包括PM1.0粉尘传感器和PM2.5粉尘传感器。

4.根据权利要求1所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述空气质量执行组件，包括降温系统、升温系统、通风换气系统、保温卷帘和遮阳卷帘。

5.根据权利要求1所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述避障检测组件，包括红外传感器、接触传感器和超声波传感器。

6.根据权利要求5所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述红外传感器的型号为RPR220；接触传感器为OTH8084；超声波传感器的型号为KS109。

7.根据权利要求1所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述视频传输组件，包括摄像头、WiFi视频模块、WiFi传输模块；摄像头采集的视频信息传输到WiFi视频模块内，WiFi视频模块一方面将视频信息传输至STM32控制器内，STM32控制器控制现场触摸屏显示，另一方面通过WiFi传输模块上传至上位机内，上位机通过GPRS模块传输到智能终端内。

8.根据权利要求7所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述摄像头的型号为DS-2DC4220IW-D；所述WiFi视频模块的型号为Robot-LinkV5.0；GPRS模块的型号为DTP-S09。

9.根据权利要求1所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述无线传输模块的型号为APC220。

10.根据权利要求1所述的基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，其特征在于：所述空气采样组件，包括旋转电机Ⅰ、固定座（2）、样本采集机构、样本存储机构和消毒机构；旋转电机Ⅰ安装在行走机器人上且旋转电机Ⅰ的输出轴与固定座（2）上连接，固定座（2）上安装有样本采集机构、样本存储机构和消毒机构；所述样本采集机构包括气泵（3）、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构，所述竖直调节机构包括电机Ⅰ（4）、丝杠Ⅰ（5）和竖直滑块Ⅰ（6），电机Ⅰ（4）安装在固定座（2）上，且电机Ⅰ（4）的输出轴与丝杠Ⅰ（5）连接，竖直滑块Ⅰ（6）套设在丝杠Ⅰ（5）上并与丝杠Ⅰ（5）螺纹连接；所述水平调节机构包括电机Ⅱ（7）、丝杠Ⅱ（8）、水平滑块（9）和行程开关Ⅰ（10），电机Ⅱ（7）固定在竖直滑块Ⅰ（6）侧端且电机Ⅱ（7）的输出轴与丝杠Ⅱ（8）连接，丝杠Ⅱ（8）水平穿过竖直滑块Ⅰ（6）上的孔与水平滑块（9）螺纹连接，水平滑块（9）套设在丝杠Ⅱ（8）上且水平滑块（9）的下端通过连杆（11）与气泵（3）的进气软管（12）连接，且在连杆（11）上安装有避障检测组件和视频传输组件；行程开关Ⅰ（10）安装在丝杠Ⅱ（8）靠近水平滑块（9）的一端；所述样本排出调节单元包括电机Ⅲ（13）、丝杠Ⅲ（14）、支架Ⅰ（15）、竖直滑块Ⅱ（16）和挡块（22），支架Ⅰ（15）竖直固定在固定座（2）上且在支架Ⅰ（15）上安装有挡块（22），电机Ⅲ（13）安装在支架Ⅰ（15）上且电机Ⅲ（13）的输出轴与丝杠Ⅲ（14）连接，竖直滑块Ⅱ（16）套设在丝杠Ⅲ（14）上并与丝杠Ⅲ（14）螺纹连接，气泵（3）的排气软管（17）穿过竖直滑块Ⅱ（16）上的通孔与样本存储组件上的样本收集瓶相对应；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴（18）、转盘（19）、样本收集瓶（20）和行程开关Ⅲ（21），旋转电机安装在固定座（2）内且旋转电机的输出轴与转轴（18）连接，转盘（19）安装在转轴（18）的上端，且在转盘（19）上设置有若干收集瓶放置槽（23），样本收集瓶（20）放置在收集瓶放置槽（23）内；在转盘（19）的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ（21），行程开关Ⅲ（21）与收集瓶放置槽（23）一一对应；所述消毒组件包括消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）；消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）分列设置在气泵（3）的两侧；行程开关Ⅰ（10）和行程开关Ⅲ（21）分别与STM32控制器的输出端连接，气泵（3）、电机Ⅰ（4）、电机Ⅱ（7）、电机Ⅲ（13）、旋转电机和旋转电机Ⅰ分别与STM32控制器的输出端连接。