[实用新型]一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上位机、智能终端和现场触摸屏；选择开关与STM32控制器的输入端连接；环境传感器组件和避障检测组件分别与STM32控制器的输入端连接；空气质量执行组件、行走机器人和空气采样组件与STM32控制器连接；视频传输组件，将视频传输至STM32控制器、上位机和智能终端；存储器与STM32控制器连接；STM32控制器通过无线传输模块与上位机通讯；上位机通过GPRS模块与智能终端通讯；现场触摸屏与STM32控制器双向连接。本实用新型提高了猪舍空气质量的智能化监控和管理水平。

技术领域

本实用新型属于监控技术领域，特别是一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统。

背景技术

随着规模化养猪企业的快速发展，饲养的密度不断增大，猪舍空气污染已经成为制约养猪企业健康发展面临的新的突出问题。猪舍空气质量的巡检和调控技术已成生猪健康养殖的关键技术之一，它的好坏直接影响着猪只的生存状态、生长过程与生产性能，进而影响猪场内工作人员的身体健康、猪肉品质以及整个养猪产业的经济效益，同时猪场排放的废弃物也会对周边生态环境产生污染。

针对现有猪舍空气质量多采用有线或无线方式仅能对猪舍固定位置点进行检测，而不能对养殖场内同一猪舍中不同高度、不同深度和不同长度的空气环境进行三维立体式采样，也就不能准确检测出同一猪舍中所处不同位置的空气污染程度，造成猪舍环境质量调控、参数预警和疾病预防不及时，有害气体浓度、高粉尘浓度和病原微生物增加，若猪只长期生活在亚健康环境内，将会导致猪只死亡、产量和肉类品质下降，一旦病毒扩散与传播，会给整个养殖企业带来严重的经济损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有猪舍检测终端仅能定点检测，造成猪舍环境质量调控、参数预警和疾病预防不及时的技术问题，从而提供一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，实现了猪舍空气质量的三维立体式采样，远程调控，数据查询和存储等功能，提高了猪舍空气质量的智能化监控和管理水平，为进一步提高养猪企业的产品产量、品质和经济效益提供了科学依据。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于STM32的猪舍空气质量智能监控系统，包括STM32控制器、选择开关、环境传感器组件、避障检测组件、空气质量执行组件、行走机器人、空气采样组件、视频传输组件、存储器、无线传输模块、GPRS模块、上位机、智能终端和现场触摸屏；选择开关与STM32控制器的输入端连接；环境传感器组件，用于检测猪舍内环境空气质量并将检测信号传输至STM32控制器内；避障检测组件，用于采集猪舍路面障碍物信息并将障碍物信息传输至STM32控制器内；空气质量执行组件，接收STM32控制器的控制指令并动作改变猪舍内环境空气质量；行走机器人，用于承载运输空气采样组件、避障检测组件和视频传输组件，并接收STM32控制器的控制命令进行移动；空气采样组件，接收STM32控制器的控制命令对猪舍内的空气进行采样；视频传输组件，用于采集猪舍内的视频并将视频传输至STM32控制器、上位机和智能终端；存储器与STM32控制器双向连接；STM32控制器通过无线传输模块与上位机双向通讯；上位机通过GPRS模块与智能终端双向通讯；现场触摸屏与STM32控制器双向连接。

所述环境传感器组件，包括温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器和粉尘传感器。

所述温湿度传感器的型号为DHT-21；氨气传感器的型号为MQ-137；硫化氢传感器的型号为MQ-136；粉尘传感器包括PM1.0粉尘传感器和PM2.5粉尘传感器。

所述空气质量执行组件，包括降温系统、升温系统、通风换气系统、保温卷帘和遮阳卷帘。

所述避障检测组件，包括红外传感器、接触传感器和超声波传感器。