[实用新型]一种自动化板料送料设备有效
申请号: | 201820032265.3 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN207698769U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 方良善;任建桥;陈基盛 | 申请(专利权)人: | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.一种自动化板料送料设备,包括储料架(1)和装设于储料架(1)一侧的机械手(2),其特征在于:所述机械手(2)包括摆动臂(21)、装设于摆动臂(21)的安装头(22)和装设安装头(22)的吸料爪(3),所述吸料爪(3)包括连接于安装头(22)的驱动块(31)和装设于驱动块(31)的吸料板(32),该吸料板(32)装设有吸料件(33),所述吸料件(33)的一端开设有通气孔(34),另一端装设有连通于通气孔(34)的第一通气件(35),所述驱动块(31)装设有连接于第一通气件(35)的第二通气件(36)。
2.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述驱动块(31)设置有倾斜面(37),所述吸料板(32)固定安装于倾斜面(37)。
3.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述安装头(22)装设有连接于驱动块(31)的伸缩杆(23)。
4.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述吸料件(33)的数量为两个以上,该两个以上的吸料件(33)均布于吸料板(32),所述吸料件(33)的一端装设有软质吸头(38),通气孔(34)贯穿于软质吸头(38)。
5.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述储料架(1)装设有滚轮排(11)、压紧块(12)和驱动压紧块(12)转动的第一驱动装置(13)。
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