[实用新型]一种自动化板料送料设备有效

专利信息
申请号: 201820032265.3 申请日: 2018-01-09
公开(公告)号: CN207698769U 公开(公告)日: 2018-08-07
发明(设计)人: 方良善;任建桥;陈基盛 申请(专利权)人: 东莞市创丰科技发展有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 代理人: 范亮
地址: 523000 广东省东莞市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 通气 安装头 储料架 装设 机械手 摆动臂 吸料板 驱动 吸气 送料设备 通气孔 吸料件 板料 放入 料件 吸料 自动化 抓取 本实用新型 自动化设备 位置设计 对齐 吹气 工位 联动 吸住 移出 连通 简易
【权利要求书】:

1.一种自动化板料送料设备,包括储料架(1)和装设于储料架(1)一侧的机械手(2),其特征在于:所述机械手(2)包括摆动臂(21)、装设于摆动臂(21)的安装头(22)和装设安装头(22)的吸料爪(3),所述吸料爪(3)包括连接于安装头(22)的驱动块(31)和装设于驱动块(31)的吸料板(32),该吸料板(32)装设有吸料件(33),所述吸料件(33)的一端开设有通气孔(34),另一端装设有连通于通气孔(34)的第一通气件(35),所述驱动块(31)装设有连接于第一通气件(35)的第二通气件(36)。

2.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述驱动块(31)设置有倾斜面(37),所述吸料板(32)固定安装于倾斜面(37)。

3.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述安装头(22)装设有连接于驱动块(31)的伸缩杆(23)。

4.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述吸料件(33)的数量为两个以上,该两个以上的吸料件(33)均布于吸料板(32),所述吸料件(33)的一端装设有软质吸头(38),通气孔(34)贯穿于软质吸头(38)。

5.根据权利要求1所述的自动化板料送料设备,其特征在于:所述储料架(1)装设有滚轮排(11)、压紧块(12)和驱动压紧块(12)转动的第一驱动装置(13)。

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