[实用新型]一种自动化板料送料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化板料送料设备，机械手包括摆动臂、装设于摆动臂的安装头和装设安装头的吸料爪，吸料爪包括连接于安装头的驱动块和装设于驱动块的吸料板，该吸料板装设有吸料件，吸料件的一端开设有通气孔，另一端装设有连通于通气孔的第一通气件，驱动块装设有连接于第一通气件的第二通气件，机械手装设于储料架的一侧，储料架的物料进入，机械手的摆动臂和安装头联动使得吸料板对齐于储料架中物料，安装于驱动块的第二通气件吸气，吸住料件，随后移出储料架放入下一个工位，通过吸气和吹气完成料件的抓取和放入，第一通气件和第二通气件的位置设计也减少通气线路的布置，整体结构简易，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化板料送料设备。

背景技术

机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型、料板分割分拣等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种造价成本低，结构简易实用性强的自动化板料送料设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化板料送料设备，包括储料架和装设于储料架一侧的机械手，所述机械手包括摆动臂、装设于摆动臂的安装头和装设安装头的吸料爪，所述吸料爪包括连接于安装头的驱动块和装设于驱动块的吸料板，该吸料板装设有吸料件，所述吸料件的一端开设有通气孔，另一端装设有连通于通气孔的第一通气件，所述驱动块装设有连接于第一通气件的第二通气件。

优选的，所述驱动块设置有倾斜面，所述吸料板固定安装于倾斜面。

优选的，所述安装头装设有连接于驱动块的伸缩杆。

优选的，所述吸料件的数量为两个以上，该两个以上的吸料件均布于吸料板，所述吸料件的一端装设有软质吸头，通气孔贯穿于软质吸头。

优选的，所述储料架装设有滚轮排、压紧块和驱动压紧块转动的第一驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化板料送料设备，在实际工作中，机械手装设于储料架的一侧，储料架的物料进入，随后机械手靠近储料架，机械手的摆动臂和安装头联动使得吸料板对齐于储料架中物料，安装于驱动块的第二通气件吸气，使得连通于第二通气件的第一通气件和通气孔同时吸气，吸住料件，随后移出储料架放入下一个工位，通过吸气和吹气完成料件的抓取和放入，第一通气件和第二通气件的位置设计也减少通气线路的布置，整体结构简易，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型中吸料爪的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。