[实用新型]一种无杆飞机牵引器及其机架

权利要求书

1.一种无杆飞机牵引器，包括机体，所述机体包括机架，机体的后轮为驱动轮，所述机架包括前起支撑结构，其特征在于：所述前起支撑结构包括支撑板，支撑板上设有用于定位飞机前起的轴线位置以使飞机前起的轴线与所述驱动轮轴线位于同一立面上的定位部。

2.根据权利要求1所述的无杆飞机牵引器，其特征在于：所述驱动轮为电动驱动。

3.根据权利要求2所述的无杆飞机牵引器，其特征在于：所述驱动轮为轮边驱动轮，所述机体通过两个驱动轮的差速实现转向。

4.根据权利要求3所述的无杆飞机牵引器，其特征在于：所述机体的前轮为万向轮。

5.根据权利要求1~4的任一项所述的无杆飞机牵引器，其特征在于：所述定位部位于两个驱动轮之间的中心位置。

6.无杆飞机牵引器的机架，其后部设置有两个用于安装对应的驱动轮的后轮安装结构，所述机架包括前起支撑结构，其特征在于：所述前起支撑结构包括支撑板，支撑板上设有用于定位飞机前起的轴线位置以使飞机前起的轴线与对应的驱动轮轴线位于同一立面上的定位部。

7.根据权利要求6所述的无杆飞机牵引器的机架，其特征在于：所述机架上还设有用于安装驱使驱动轮转动的电动结构的安装部。

8.根据权利要求7所述的无杆飞机牵引器的机架，其特征在于：所述安装结构包括设置在机架上的安装槽，所述安装槽的中间位置设置有隔板而将安装槽分为驱动轮安装部和电机安装部。

9.根据权利要求8所述的无杆飞机牵引器的机架，其特征在于：所述机架的前侧设有用于安装万向轮的前轮安装结构。

10.根据权利要求6~9的任一项所述的无杆飞机牵引器的机架，其特征在于：两个后轮安装结构各自距离定位部的尺寸满足定位部位于两个驱动轮之间的中心位置。