[实用新型]一种无杆飞机牵引器及其机架

说明书

本实用新型涉及一种无杆飞机牵引器及其机架，无杆飞机牵引器包括机体，所述机体包括机架，机体的后轮为驱动轮，所述机架包括前起支撑结构，所述前起支撑结构包括支撑板，支撑板上设有用于定位飞机前起的轴线位置以使飞机前起的轴线与所述驱动轮轴线位于同一立面上的定位部，通过定位部的设置保证飞机前起的轴线与驱动轮的轴线处于同一立面，进而能够保证飞机前起的重量完全由驱动轮组来承担，在实际的牵引过程中，这样设置既可以增大驱动轮与地面之间的摩擦系数，减轻无杆飞机牵引器的机体重量，同时又可以减轻转向轮的受力，进而减少转向阻力，保证了机体行进过程时转向的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种无杆飞机牵引器及其机架。

背景技术

飞机牵引车是保障飞机地面移动的重要设备，根据牵引方式的不同，牵引飞机可分为有杆牵引和无杆牵引。有杆牵引是指飞机牵引车通过牵引杆与飞机前起相连，实现飞机的牵引或顶推；无杆牵引则是飞机牵引车将飞机前起驮伏，牵引车与飞机形成一个整体，实现飞机牵引作业。

无杆牵引相对于有杆牵引具有如下的优点，（1）操作简单、作业效率高；（2）转弯半径小，车身重量轻，操纵灵活；（3）保障人员少，运行成本低；（4）通用性好。由于无杆牵引车相对于有杆牵引车有着显著的优势，有杆牵引有逐渐被淘汰的趋势。

常用的电动无杆飞机牵引器均具有用于将飞机前起驮伏的前起支撑结构，并通过前起压紧结构将飞机前起固定在前起支撑结构上，而现有的前起支撑结构对于飞机前起的支撑部位均位于电动无杆飞机牵引器的前后轮中间位置，这样设置在实际的工作过程中导致前轮和后轮均需要承受一定的压力，这在车辆转向过程中会产生无杆牵引车的转向轮由于承受压力而导致转向阻力较大，进而影响无杆牵引车转向的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无杆飞机牵引器，以解决现有技术中的前起支撑结构将飞机前起支撑在机体中间位置而导致的转向受阻的问题；本实用新型的目的还在于提供一种该无杆飞机牵引器的机架。

为实现上述目的，本实用新型一种无杆飞机牵引器的技术方案是：

方案1：一种无杆飞机牵引器，包括机体，所述机体包括机架，机体的后轮为驱动轮，所述机架包括前起支撑结构，所述前起支撑结构包括支撑板，支撑板上设有用于定位飞机前起的轴线位置以使飞机前起的轴线与所述驱动轮轴线位于同一立面上的定位部。

方案2：在方案1的基础上，所述驱动轮为电动驱动。

方案3：在方案2的基础上，所述驱动轮为轮边驱动轮，所述机体通过两个驱动轮的差速实现转向。

方案4：在方案3的基础上，所述机体的前轮为万向轮。

方案5：在方案1~4的任一项的基础上，所述定位部位于两个驱动轮之间的中心位置。

本实用新型无杆飞机牵引器的机架的技术方案是：

方案6：无杆飞机牵引器的机架，其后部设置有两个用于安装对应的驱动轮的后轮安装结构，所述机架包括前起支撑结构，所述前起支撑结构包括支撑板，支撑板上设有用于定位飞机前起的轴线位置以使飞机前起的轴线与对应的驱动轮轴线位于同一立面上的定位部。

方案7：在方案6的基础上，所述机架上还设有用于安装驱使驱动轮转动的电动结构的安装部。

方案8：在方案7的基础上，所述安装结构包括设置在机架上的安装槽，所述安装槽的中间位置设置有隔板而将安装槽分为驱动轮安装部和电机安装部。

方案9：在方案8的基础上，所述机架的前侧设有用于安装万向轮的前轮安装结构。

方案10：在方案6~9的任一项的基础上，两个后轮安装结构各自距离定位部的尺寸满足定位部位于两个驱动轮之间的中心位置。