[实用新型]电机装配设备及电机生产系统

权利要求书

1.一种电机装配设备，其特征在于，包括：机架和设置在所述机架上的第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构用于传送转子，所述第二传动机构用于传送定子和机壳；

所述机架上设有用于将定子压入壳体的定子压入工装，且所述定子压入工装设置在第二传动机构的上方；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设有用于将转子压入装有定子的机壳中的转子装配机构。

2.根据权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述转子装配机构，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；

所述第一支架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动所述第二支架左右移动；

所述第二支架上还安装有压紧气缸。

3.根据权利要求2所述的电机装配设备，其特征在于，所述第一抓手包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第一夹板和第二夹板；

所述第一驱动机构与所述第一夹板连接，第二驱动机构与所述第二夹板连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离。

4.根据权利要求2所述的电机装配设备，其特征在于，所述第二抓手包括第三驱动机构、第四驱动机构，第三夹板和第四夹板；

所述第三驱动机构与第三夹板连接，所述第四驱动机构与第四夹板连接；

所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述第三夹板和所述第四夹板相互靠近或者远离；

所述压紧气缸设置在所述第三夹板和所述第四夹板中间。

5.根据权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述定子压入工装包括：操作台，设置在操作台上的支架、驱动机构、传感器和控制装置；

所述驱动机构包括第二驱动单元和压块，所述第二驱动单元固定在所述支架上，所述第二驱动单元用于驱动所述压块上下移动；

所述传感器设置在操作台上，所述第二驱动单元和所述传感器分别与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的电机装配设备，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述第一传动机构包括传送带，所述传送带上设有挡板。

8.根据权利要求1所述的电机装配设备，其特征在于，所述第二传动机构包括第一导轨、第二导轨和分别设置在所述第一导轨两端的第一推动气缸；

所述第一导轨与所述机架固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有滑块，所述第一推动气缸推动所述第二导轨在所述第一导轨上滑动；

所述第一导轨的底部固定有第三支架，所述第三支架上设有第二推动气缸，所述第二推动气缸的缸体与第三支架固定连接，所述第二推动气缸的活塞杆与所述第二导轨通过连接杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的电机装配设备，其特征在于，所述第二导轨上设有用于容纳机壳的工位。

10.一种电机生产系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的电机装配设备。