[实用新型]电机装配设备及电机生产系统

说明书

本实用新型提供了一种电机装配设备及电机生产系统，涉及电机制造的技术领域，所述电机装配设备包括：机架和设置在所述机架上的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构用于传送转子，所述第二传动机构用于传送定子和机壳；所述机架上设有用于将定子压入壳体的定子压入工装，且所述定子压入工装设置在第二传动机构的上方；所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设有用于将转子压入装有定子的机壳中的转子装配机构。缓解了现有技术中存在的手工装配效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电机制造的技术领域，尤其是涉及一种电机装配设备及电机生产系统。

背景技术

在永磁同步电机的研发试制阶段，电机的装配是手工操作的。由于永磁同步电机转子的磁拉力比较大、重量比较重而且在装配中必须要保证转子和定子的同轴度。因此这样的要求给手工作业带来诸多不便，现阶段还没有比较合理的装配方

目前常用如下的装配方法：将一根绳索绑在转子上，用手拉住绳索，顺着工装放入电机机壳内。但是此装配方法的缺陷是：绳索绑在转子轴承位置处，当拉绳索时轴承会受到很大一部分的力，这样会影响轴承的使用寿命；绳索是软物体，由于转子重且磁拉力大，当转子逐渐接近定子时转子会不定向的被吸住，导致转子无法正常放入。这样的装配方法不仅影响了装配效率而且存在一定的安全隐患。

手工装配存在很多问题：

1.由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤；

2.另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心，引起轴承的损坏、引起扫堂等故障；

3.手工装配的装配速度不可控，容易冲击轴承，引起轴承的损伤；

4.手上装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会夹伤手。

综上所述，现有的手工装配方式在生产安全和效率上都存在问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种电机装配设备，以缓解现有技术中存在的手工装配效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的电机装配设备包括：机架和设置在所述机架上的第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构用于传送转子，所述第二传动机构用于传送定子和机壳；

所述机架上设有用于将定子压入壳体的定子压入工装，且所述定子压入工装设置在第二传动机构的上方；

所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设有用于将转子压入装有定子的机壳中的转子装配机构。

进一步的，所述转子装配机构，包括：第一支架、第二支架以及连接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；

所述第一支架上设有第一驱动单元，所述第一驱动单元与第二支架连接，用于驱动所述第二支架左右移动；

所述第二支架上还安装有压紧气缸。

进一步的，所述第一抓手包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第一夹板和第二夹板；

所述第一驱动机构与所述第一夹板连接，第二驱动机构与所述第二夹板连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离。

进一步的，所述第二抓手包括第三驱动机构、第四驱动机构，第三夹板和第四夹板；

所述第三驱动机构与第三夹板连接，所述第四驱动机构与第四夹板连接；

所述第三驱动机构和所述第四驱动机构分别驱动所述第三夹板和所述第四夹板相互靠近或者远离；