[实用新型]用于病床及美容床的同步升降控制系统

权利要求书

1.用于病床及美容床的同步升降控制系统，其特征在于：包括用于连接床体的升降驱动装置和用于控制所述升降驱动装置进行工作的升降控制装置，所述升降驱动装置包括第一电动推杆(1)和第二电动推杆(2)，所述升降控制装置包括主控模块(3)、用于分别检测所述第一电动推杆(1)与第二电动推杆(2)的运动速度的第一测速模块(4)与第二测速模块(5)，以及用于分别控制所述第一电动推杆(1)与第二电动推杆(2)的运动速度的第一调速模块(6)与第二调速模块(7)；所述第一电动推杆(1)和第二电动推杆(2)分别连接有第一驱动模块(8)和第二驱动模块(9)，所述第一驱动模块(8)分别连接于所述第一测速模块(4)和第一调速模块(6)，所述第二驱动模块(9)分别连接于所述第二测速模块(5)和第二调速模块(7)，所述第一测速模块(4)、第二测速模块(5)、第一调速模块(6)与第二调速模块(7)分别与所述主控模块(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的用于病床及美容床的同步升降控制系统，其特征在于：所述第一测速模块(4)包括第一测速光耦(U1)和第一光耦限流电阻(R2)，所述第一测速光耦(U1)的阳极端通过所述第一光耦限流电阻(R2)连接于工作电源(VDD)，所述第一测速光耦(U1)的阴极端与所述第一驱动模块(8)相连接，所述第一测速光耦(U1)的集电极与所述主控模块(3)的第一反馈信号接收端(RA1)相连接，所述第一测速光耦(U1)的发射极连接于参考地。

3.根据权利要求2所述的用于病床及美容床的同步升降控制系统，其特征在于：所述第一调速模块(6)包括第一调速光耦(U12)和第一调速场效应管(Q6)，所述第一调速光耦(U12)的阳极通过第一平衡电阻(R28)连接于所述主控模块(3)的第一调速输出端(CT1)，所述第一调速光耦(U12)的阴极连接于参考地，所述第一调速光耦(U12)的集电极与所述第一调速场效应管(Q6)的栅极相连并连接于工作电源(VDD)，所述第一调速光耦(U12)的发射极与所述第一调速场效应管(Q6)的源极相连并连接于参考地，所述第一调速光耦(U12)的集电极与发射极之间并联有第一耦合电容(C22)，所述第一调速场效应管(Q6)的漏极与所述第一驱动模块(8)相连接。

4.根据权利要求3所述的用于病床及美容床的同步升降控制系统，其特征在于：所述第一驱动模块(8)包括第一继电器(K1)、第二继电器(K2)和第一电机(M1)，所述第一继电器(K1)的第一定触点与所述第二继电器(K2)的第一定触点相连并连接于所述第一调速场效应管(Q6)的漏极，所述第一继电器(K1)的第二定触点与所述第二继电器(K2)的第二定触点相连并连接于工作电源(VDD)，所述第一继电器(K1)的动触点与所述第二继电器(K2)的动触点分别连接于所述第一电机(M1)的第一反向控制端(MA－)和第一正向控制端(MA+)，所述第一继电器(K1)的动触点与所述第二继电器(K2)的动触点之间并联有第一瞬态抑制二极管(D9)，所述第一继电器(K1)的输入端和输出端分别连接于控制电源(VCC)和所述主控模块(3)的第一驱动输出端(RL1)，所述第二继电器(K2)的输入端和输出端分别连接于控制电源(VCC)和所述主控模块(3)的第二驱动输出端(RL2)，所述第一电机(M1)的第一信号反馈端(S1)与所述第一测速光耦(U1)的阴极端相连接。

5.根据权利要求1所述的用于病床及美容床的同步升降控制系统，其特征在于：所述第二测速模块(5)包括第二测速光耦(U2)和第二光耦限流电阻(R5)，所述第二测速光耦(U2)的阳极端通过所述第二光耦限流电阻(R5)连接于工作电源(VDD)，所述第二测速光耦(U2)的阴极端与所述第二驱动模块(9)相连接，所述第二测速光耦(U2)的集电极与所述主控模块(3)的第二反馈信号接收端(RA2)相连接，所述第二测速光耦(U2)的发射极连接于参考地。