[实用新型]用于病床及美容床的同步升降控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于病床及美容床的同步升降控制系统，包括升降驱动装置和升降控制装置，升降驱动装置包括第一电动推杆和第二电动推杆，升降控制装置包括主控模块、第一测速模块、第二测速模块、第一调速模块和第二调速模块；第一电动推杆和第二电动推杆分别连接有第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块分别连接于第一测速模块和第一调速模块，第二驱动模块分别连接于第二测速模块和第二调速模块，第一测速模块、第二测速模块、第一调速模块与第二调速模块分别与主控模块相连接。在该同步升降控制系统中，两个电动推杆能够同步进行升降，从而能够缩小两个电动推杆之间的运动差异性，从而避免出现损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及升降控制装置领域，尤其是一种用于病床及美容床的同步升降控制系统。

背景技术

常见的用于病床或美容床的升降控制系统，一般由可升降的床体、控制该床体进行运动的升降控制模块和用于连接该床体及升降控制模块的电动推杆所构成。在常用的床体升降控制系统中，往往只使用一个电动推杆，但由于床体的面积较大，因此使用单个电动推杆对床体进行升降控制时，容易出现床体不稳定的情况，从而影响用户的使用感受。

为了提高床体在升降时的稳定性，市面上出现了使用两个电动推杆的床体升降控制系统，两个电动推杆能够保证床体在升降时的稳定运动。但市面上所使用的具有两个电动推杆的床体升降控制系统，仅仅实现对床体的升降功能，但并没有对其升降速度进行匹配控制，因此，当两个电动推杆的运动速度不一致或者其中一个电动推杆出现异常时，容易扩大两个电动推杆之间的运动差异性，甚至会损坏该床体升降控制系统。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于病床及美容床的同步升降控制系统，两个电动推杆能够同步进行升降，从而能够缩小两个电动推杆之间的运动差异性，从而避免出现损坏的问题。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

用于病床及美容床的同步升降控制系统，包括用于连接床体的升降驱动装置和用于控制升降驱动装置进行工作的升降控制装置，升降驱动装置包括第一电动推杆和第二电动推杆，升降控制装置包括主控模块、用于分别检测第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度的第一测速模块与第二测速模块，以及用于分别控制第一电动推杆与第二电动推杆的运动速度的第一调速模块与第二调速模块；第一电动推杆和第二电动推杆分别连接有第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块分别连接于第一测速模块和第一调速模块，第二驱动模块分别连接于第二测速模块和第二调速模块，第一测速模块、第二测速模块、第一调速模块与第二调速模块分别与主控模块相连接。

进一步，第一测速模块包括第一测速光耦和第一光耦限流电阻，第一测速光耦的阳极端通过第一光耦限流电阻连接于工作电源，第一测速光耦的阴极端与第一驱动模块相连接，第一测速光耦的集电极与主控模块的第一反馈信号接收端相连接，第一测速光耦的发射极连接于参考地。

进一步，第一调速模块包括第一调速光耦和第一调速场效应管，第一调速光耦的阳极通过第一平衡电阻连接于主控模块的第一调速输出端，第一调速光耦的阴极连接于参考地，第一调速光耦的集电极与第一调速场效应管的栅极相连并连接于工作电源，第一调速光耦的发射极与第一调速场效应管的源极相连并连接于参考地，第一调速光耦的集电极与发射极之间并联有第一耦合电容，第一调速场效应管的漏极与第一驱动模块相连接。

进一步，第一驱动模块包括第一继电器、第二继电器和第一电机，第一继电器的第一定触点与第二继电器的第一定触点相连并连接于第一调速场效应管的漏极，第一继电器的第二定触点与第二继电器的第二定触点相连并连接于工作电源，第一继电器的动触点与第二继电器的动触点分别连接于第一电机的第一反向控制端和第一正向控制端，第一继电器的动触点与第二继电器的动触点之间并联有第一瞬态抑制二极管，第一继电器的输入端和输出端分别连接于控制电源和主控模块的第一驱动输出端，第二继电器的输入端和输出端分别连接于控制电源和主控模块的第二驱动输出端，第一电机的第一信号反馈端与第一测速光耦的阴极端相连接。