[实用新型]一种用于尿杯包装的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于尿杯包装的自动化生产线，其特征在于：包括主机架和若干位于主机架上用于夹持包装袋的夹持工装，所述的主机架上设置有相互平行设置并用于驱动夹持工装沿主机架长度方向运动的上传送装置和下传送装置，所述的上传送装置和下传送装置驱动夹持工装运动的方向相反；所述主机架的两端分别连接有升降模块，所述的升降模块包括用于在上传送装置和下传送装置之间传递夹持工装的升降台；所述的上传送装置、下传送装置及两个升降台共同构成流水线；所述的流水线上依次分布有取袋模块、开袋模块、装袋模块和封袋模块。

2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述的升降模块还包括用于支撑升降台的框架，及驱动升降台相对于框架沿竖直方向运动的第一驱动机构；所述的第一驱动机构包括第一驱动装置和与第一驱动装置输出端连接的滚轮，所述的框架上连接有驱动带，所述驱动带的一端与框架连接，另一端绕过滚轮并与升降台连接。

3.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于：所述夹持工装的底部设有沿主机架长度方向设置的齿条；所述的升降台上设置有辅助转运机构；所述的辅助转运机构包括与升降台旋转活动连接并与夹持工装底部齿条对应的齿轮，及驱动齿轮旋转的第二驱动装置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化生产线，其特征在于：所述的夹持工装包括主体及若干分布在主体上的夹持单元；所述的夹持单元包括两个对称分布并分别于主体滑动连接的夹持件；所述的主体上还设有用于驱动两个夹持件相互靠近或远离的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述的夹持件包括与主体连接的支撑杆，所述支撑杆的自由端连接有固定夹板和与固定夹板对应的活动夹板，及驱动活动夹板相对于固定夹板运动的驱动件。

6.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：所述的取袋模块包括与主机架连接且底部开口的储袋器，所述储袋器的底部与主机架之间悬空，并在主机架上设有若干与储袋器底部的开口对应的取袋吸盘；所述的取袋模块还包括用于将包装袋从取袋吸盘转移至对应夹持单元的取袋夹。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化生产线，其特征在于：所述的开袋模块包括至少两个开袋单元，每一所述的开袋单元包括两个同轴且相对设置的开袋吸盘；所述的开袋模块还包括驱动同一开袋单元内两个开袋吸盘相对运动的第三驱动装置。

8.根据权利要求4所述的自动化生产线，其特征在于：还包括送杯系统，所述的送杯系统包括旋盖模块，及连接旋盖模块与装袋模块的传送带。

9.根据权利要求8所述的自动化生产线，其特征在于：所述的旋盖模块包括两组并行设置的传送组件，并在两组传送组件之间形成尿杯通道；所述传送组件的上方沿尿杯通道的长度方向依次设有至少一个调整轮和若干旋紧轮，所述调整轮与旋紧轮的转向相反；尿杯通道两侧的调整轮一一对应，尿杯通道两侧的旋紧轮一一对应。

10.根据权利要求9所述的自动化生产线，其特征在于：所述的旋盖模块还包括位于尿杯通道上方用于提供旋盖时杯体与杯盖间预紧力的压紧板。

11.根据权利要求8或9或10所述的自动化生产线，其特征在于：所述的装袋模块包括用于将尿杯从传送带转移至夹持在夹持单元上的包装袋内的机械手。

12.根据权利要求11所述的自动化生产线，其特征在于：所述的装袋模块还包括扩口机构，所述的扩口机构包括与夹持单元一一对应的扩口板组；每一所述的扩口板组包括两块相对设置的扩口板，所述的扩口板通过转轴与主机架旋转活动连接。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的自动化生产线，其特征在于：所述的封袋模块包括定压板和动压板，及驱动动压板相对于定压板运动的第四驱动装置；所述的动压板和/或定压板内设有加热装置。