[实用新型]一种用于尿杯包装的自动化生产线

说明书

本实用新型涉及一种自动化设备，具体公开了一种用于尿杯包装的自动化生产线。该自动化生产线包括主机架和若干位于主机架上用于夹持包装袋的夹持工装，所述的主机架上设置有上传送装置和下传送装置，所述的上传送装置和下传送装置驱动夹持工装运动的方向相反；所述主机架的两端分别连接有升降模块，所述的升降模块包括用于在上传送装置和下传送装置之间传递夹持工装的升降台；所述的上传送装置、下传送装置及两个升降台共同构成流水线；所述的流水线上依次分布有取袋模块、开袋模块、装袋模块和封袋模块。以上所述的用于尿杯包装的自动化生产线，针对尿杯包装的工序特征，实现自动化包装，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于尿杯包装的自动化生产线。

背景技术

尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验。包装好的尿杯中会带有胶体全类检测试剂条，用于对尿液进行检测，为了确保化验结果的准确性，尿杯在生产完成之后需要通过包装袋进行密封，以免杂质进入，对试剂条和尿杯造成污染，影响尿液检测结果的准确性。

现有尿杯的包装工作由人工完成，不仅工作量大，而且由于人工接触难免会对尿杯构成污染，所以自动化包装是必然的趋势。

尿杯包装包括取袋、开袋、装袋、封口等多道工序，在包装的过程中需要将包装袋及尿杯在各个工位之间进行转运，并精确定位。由于包装袋通常选用铝箔袋，为柔性，且在整个包装的过程中涉及到包装袋的形变，传统的自动化生产线很难做到精确定位，这严重影响了包装的质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于尿杯包装的自动化生产线，针对尿杯包装的工序特征，实现自动化包装，提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于尿杯包装的自动化生产线，包括主机架和若干位于主机架上用于夹持包装袋的夹持工装，所述的主机架上设置有相互平行设置并用于驱动夹持工装沿主机架长度方向运动的上传送装置和下传送装置，所述的上传送装置和下传送装置驱动夹持工装运动的方向相反；所述主机架的两端分别连接有升降模块，所述的升降模块包括用于在上传送装置和下传送装置之间传递夹持工装的升降台；所述的上传送装置、下传送装置及两个升降台共同构成流水线；所述的流水线上依次分布有取袋模块、开袋模块、装袋模块和封袋模块。

在进行尿杯包装时，夹持工装在上传送装置和下传送装置，及升降台的传递下，在流水线内循环运动。而包装袋通过取袋模块夹持到夹持工装上，并随着夹持工装在流水线内运动，完成后续的包装操作。当包装袋运动至各个工位时，由于包装袋相对于夹持工装时相对静止的，因此只需要对夹持工装进行定位即可，提高了各个工位定位的精准度，包装效果更好，降低了定位系统的结构复杂性，以较低的成本实现了精确的定位。同时夹持工装的设置，实现了柔性包装袋在各个工位时的形态可控，便于尿杯装袋操作的进行。流水线包括上传送装置、下传送装置及两个升降台，在实现夹持工装自动循环运动的基础上，最大程度的减小了系统的占地面积，大大提高了空间利用率。

作为优选，所述的升降模块还包括用于支撑升降台的框架，及驱动升降台相对于框架沿竖直方向运动的第一驱动机构；所述的第一驱动机构包括第一驱动装置和与第一驱动装置输出端连接的滚轮，所述的框架上连接有驱动带，所述驱动带的一端与框架连接，另一端绕过滚轮并与升降台连接。在升降台和位于升降台上夹持工装的重力作用下，驱动带始终处于绷紧状态并与滚轮紧密贴合。第一驱动装置输出端伸长时，滚轮也随之远离第一驱动装置，进而通过驱动带驱动升降台向上运动；但第一驱动装置收缩时，滚轮也随之向第一驱动装置一端运动，升降台也在重力的作用下向下运动，以此完成在上传送装置和下传送装置之间的运动。在运动的过程中，滚轮的作用相当于动滑轮，第一驱动装置的输出端的运动范围只有升降台运动范围的一般，节省了第一驱动机构的安装空间，进一步的提高了空间利用率。