[实用新型]自定位式柔性气囊夹具

权利要求书

1.一种自定位式柔性气囊夹具，其特征在于：包括四连杆机构(4)、水平布置的连接板(1)、竖直设于所述连接板(1)上的气缸(2)及设于所述气缸(2)的输出端的套筒架(3)；所述四连杆机构(4)有三个，三个所述四连杆机构(4)沿所述套筒架(3)周向均匀布置；所述四连杆机构(4)包括两个平行布置的主动杆(5)、一个斜向布置的斜杆(6)及一个竖直布置的爪杆(7)；所述主动杆(5)一端与所述套筒架(3)铰接，另一端与所述爪杆(7)上端铰接；所述斜杆(6)一端与所述连接板(1)铰接，另一端与靠近所述连接板(1)的主动杆(5)的中部铰接；所述爪杆(7)下端靠近所述套筒架(3)的一侧设有内部填充有气体的气囊(8)；所述爪杆(7)下端对应所述气囊(8)位置设有走线槽(13)；所述气囊(8)靠近所述套筒架(3)的一侧设有橡胶垫(14)，所述气囊(8)对应所述走线槽(13)位置设有通孔，所述气囊(8)的所述通孔边缘缝合有密封线使所述气囊(8)内的气体处于密封状态；所述橡胶垫(14)上嵌设固定有感应器(15)，所述感应器(15)的头部的感应面与所述橡胶垫(14)远离所述气囊(8)的端面平齐；所述感应器(15)穿过所述通孔，且感应器(15)的尾部处于所述走线槽(13)内，所述感应器(15)与所述通孔间隙配合，且所述感应器(15)尾部为自由端；所述气囊夹具还包括与所述气缸(2)电信号连接的控制器(16)及与所述控制器(16)无线信号连接的遥控器；所述控制器(16)设于所述连接板(1)上，所述控制器(16)与所述感应器(15)通过导线(17)连接。

2.根据权利要求1所述的自定位式柔性气囊夹具，其特征在于：所述走线槽(13)上间隔设有多个挡片(9)。

3.根据权利要求1所述的自定位式柔性气囊夹具，其特征在于：与所述感应器(15)连接的一端所述导线(17)设于所述走线槽(13)内。

4.根据权利要求1所述的自定位式柔性气囊夹具，其特征在于：所述气缸(2)通过连接架(11)与所述连接板(1)连接。

5.根据权利要求1所述的自定位式柔性气囊夹具，其特征在于：所述连接板(1)上端设有扶手(10)。