[实用新型]用于车身焊接生产线的定位夹紧组件及包含该组件的焊接抓手

权利要求书

1.用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，其特征在于：包括基座（11）、旋转气缸、旋转臂（13）、定位单元和夹紧单元，旋转气缸的固定端固定在基座（11）上，旋转臂（13）呈阶梯型，旋转臂（13）一端与旋转气缸的动作端连接，旋转臂（13）的另一端与定位单元连接，定位单元上设有与工件的定位部配合的定位端；

夹紧单元包括压紧块（17）和固定块（18），压紧块（17）固定在旋转臂（13）的中部；固定块（18）固定设置在基座（11）上，固定块（18）位于压紧块（17）上方。

2.根据权利要求1所述的用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，其特征在于：所述的旋转臂（13）呈上升阶梯型，旋转臂（13）的低端与旋转气缸的动作端连接，旋转臂（13）的高端与定位单元连接。

3.根据权利要求1所述的用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，其特征在于：所述的旋转臂（13）呈下降阶梯型，旋转臂（13）的高端与旋转气缸的动作端连接，旋转臂（13）的低端与定位单元连接。

4.根据权利要求1所述的用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，其特征在于：所述的定位单元包括定位销（14），定位销（14）的上端作为定位端与工件的定位部配合。

5.根据权利要求1所述的用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，其特征在于：所述的连接臂（40）和压紧块（17）之间设有缓冲块，缓冲块为橡胶缓冲块。

6.根据权利要求1所述的用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，其特征在于：所述的基座（11）表面设有限位凸起（12），限位凸起（12）限制旋转臂（13）朝远离固定块（18）方向旋转时的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，其特征在于：所述的基座（11）上设有抱夹（19），抱夹（19）上设有两个轴线互相垂直的安装通孔。

8.一种包含权利要求1-7任一项所述定位夹紧组件的焊接抓手，其特征在于：还包括基台（30），基台（30）中部设置有用于连接焊接机器人的连接板（31），连接板（31）的中心设有对中孔；基台（30）的边沿上设置有多个向外延伸的安装台（32），定位夹紧组件通过连接臂（40）可拆卸地固定在安装台（32）上，定位夹紧组件的定位单元朝对中孔的轴线侧悬伸。

9.根据权利要求8所述的一种焊接抓手，其特征在于：还包括至少一个夹紧组件，夹紧组件通过连接臂（40）可拆卸地固定在安装台（32）上，夹紧组件的夹紧端朝对中孔轴线侧悬伸。

10.根据权利要求9所述的一种焊接抓手，其特征在于：所述的焊接抓手包括两个定位夹紧组件和两个夹紧组件，定位夹紧组件和夹紧组件相间布置在基台（30）的四周。