[实用新型]用于车身焊接生产线的定位夹紧组件及包含该组件的焊接抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，旋转气缸的固定端固定在基座上，旋转臂呈阶梯型，旋转臂一端与旋转气缸的动作端连接，另一端与定位单元连接；夹紧单元包括压紧块和固定块，压紧块固定在旋转臂的中部，固定块固定设置在基座上，并位于压紧块上方。本实用新型还公开了一种焊接抓手，包括基台和至少一个定位夹紧组件，定位夹紧组件通过连接臂可拆卸地固定在基台上，并位于基台的下方，定位夹紧组件的定位单元悬伸在基台的内侧。通过在旋转臂上设置压紧块和定位销同时实现工件的定位，同时通过阶梯型布置的旋转臂防止旋转臂的非工作部位与车身部件干涉，结构简单，操作控制方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体涉及一种用于车身焊接生产线的定位夹紧组件及包含该组件的焊接抓手。

背景技术

随着汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，汽车车身零件的形状各异，车身部件一般由曲面构成，形状复杂，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠、车身强度达到安全车身强度，在焊接过程中不仅要保证车身部件稳定可靠夹紧，同时还需要保证车身部件位于正确的位置，以保证焊接位置正确，焊接达到设计要求。

现有的焊接生产线上，一般定位装置和夹紧装置是分开的，定位装置和夹紧装置相对独立设计以实现车身部件的定位和夹紧。但是此种方式导致每个焊接工作站系统复杂，部件多，控制复杂，占用空间大，同时在布置定位装置和夹紧装置时需要考虑的因素增多，需要保证定位装置和夹紧装置不与其他设备和部件干涉，同时需要预留足够的安全空间导致装置占用空间大，而且不便于车身焊接路径和焊枪的布置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车身焊接生产线的定位夹紧组件及包含该组件的焊接抓手，将定位装置和夹紧装置一体化，同时实现车身部件的定位和夹紧。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

用于车身焊接生产线的定位夹紧组件，包括基座、旋转气缸、旋转臂、定位单元和夹紧单元，旋转气缸的固定端固定在基座上，旋转臂呈阶梯型，旋转臂一端与旋转气缸的动作端连接，旋转臂的另一端与定位单元连接，定位单元上设有与工件的定位部配合的定位端；阶梯型的旋转臂避免旋转臂与工件干涉。

夹紧单元包括压紧块和固定块，压紧块固定在旋转臂的中部；固定块固定设置在基座上，固定块位于压紧块上方；工件设置在压紧块和固定块之间，旋转气缸驱动旋转臂转动从而使设置在旋转臂上的压紧块和定位单元朝靠近/远离工件方向旋转，从而实现夹紧定位工件或者松开工件。

优选的，所述的旋转臂呈上升阶梯型，旋转臂的低端与旋转气缸的动作端连接，旋转臂的高端与定位单元连接。阶梯型的旋转臂主要为了避免旋转臂与工件干涉，车身部件一般由曲面构成，根据具体的车身部件的形状设置旋转臂的长度和高度。带上升阶梯型旋转臂的定位夹紧组件主要适用于定位夹紧定位部高于夹紧部的工件。

优选的，所述的旋转臂呈下降阶梯型，旋转臂的高端与旋转气缸的动作端连接，旋转臂的低端与定位单元连接。带下降阶梯型旋转臂的定位夹紧组件主要适用于定位夹紧定位部部于夹紧部的工件。

优选的，所述的定位单元包括定位销，定位销的上端作为定位端与工件的定位部配合。

优选的，所述的连接臂和压紧块之间设有缓冲块，缓冲块为橡胶缓冲块。橡胶缓冲块降低压紧块夹紧工件时对工件的冲击力，起缓冲和保护作用。