[实用新型]地铁车载ATO仿真实验装置

说明书

一种地铁车载ATO仿真实验装置，涉及一种仿真实验装置，包括电源模块，还包括分别与电源模块连接的传感器模块、输入板、ATP模拟计算机、通信板、中断板、内存板、MCU微控制单元、显示模块、输出板，所述的传感器模块的输出端通过输入板与中断板的一个输入端连接，所述的ATP模拟计算机通过通信板与中断板的另一输入端连接，中断板的输出端与内存板连接，内存板的输出端与MCU微控制单元的输入端连接，MCU微控制单元的输出端分别与显示模块、输出板连接。本实用新型可真实地模拟车载ATO设备，具有性价比较高、成本较低、可靠性高、实用性强、维护简便的特点，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种仿真实验装置，特别是一种地铁车载ATO仿真实验装置。

背景技术

地铁车载列车自动驾驶设备（ATO）是城市轨道交通重要的信号设备，是地铁信号工车载工班需要维护的信号设备之一。地铁车载ATO的控制原理是：模拟最佳司机的驾驶，ATO获取列车超速防护（ATP）计算机的数据，包括从ATP接收到的全部ATP运行命令、测速单元提供的当前列车位置和实际速度信息、位置识别和定位系统的信息、列车长度、列车运行自动监控（ATS）通过向ATP轨旁单元发送的出站命令和到下一站的计划时间、ATP计算的速度控制曲线等，ATO系统根据这些参数统计算列车的运行曲线，包括启动、巡航、惰行、制动四个阶段，通过ATO车载设备控制列车牵引和制动系统，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源。但目前，国内地铁采用的车载ATO设备的建设和维护成本高，结构复杂，核心技术不公开，不利于实验室的建设和实验实训项目的开设。在职业院校的城市轨道交通控制实训设备中，只有模拟地铁列车驾驶的软件，没有真实的设备可供城市轨道交通控制专业车载ATO设备维护实验使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种成本低、可靠性高的地铁车载ATO仿真实验装置，为城市轨道交通控制专业学生车载ATO设备维护、参数测试和故障处理提供实验实训条件。

解决上述技术问题的技术方案是：一种地铁车载ATO仿真实验装置，包括电源模块，还包括分别与电源模块连接的传感器模块、输入板、ATP模拟计算机、通信板、中断板、内存板、MCU微控制单元、显示模块、输出板，所述的传感器模块的输出端通过输入板与中断板的一个输入端连接，所述的ATP模拟计算机通过通信板与中断板的另一输入端连接，中断板的输出端与内存板连接，内存板的输出端与MCU微控制单元的输入端连接，MCU微控制单元的输出端分别与显示模块、输出板连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的传感器模块包括光电速度传感器，该光电速度传感器的输出端与输入板的输入端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的输入板包括对光电速度传感器的信号进行调理的信号调理模块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的ATP模拟计算机采用AT89S51单片机。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的通信板采用RS232接口和ATP模拟计算机相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的显示模块包括TFT显示模块，该TFT显示模块与MCU 微控制单元之间通过4线电阻触摸屏转换接口芯片连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的通信板、内存板、中断板、电源板还分别设有与MCU 微控制单元输出端连接的显示面板。

由于采用上述结构，本实用新型之地铁车载ATO仿真实验装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可真实模拟车载ATO设备