[实用新型]一种新型谐波减速器波发生器有效
| 申请号： | 201820041902.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN208089891U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周清泉 | 申请（专利权）人： | 万鑫精工（湖南）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波发生器 凸起 谐波减速器 镜像对称设置 本实用新型 成形 轴承 减速器 非接触区域 凹槽间隔 传递效率 快速启动 摩擦能耗 使用寿命 线性接触 轴承接触 转动惯量 变形的 轻量化 柔轮 制动 转动 释放 | ||
1.一种新型谐波减速器波发生器，包括波发生器本体(7)，其特征在于，所述波发生器本体(7)成形有与轴承接触的凸起(71)，相邻凸起(71)之间成形有凹槽(72)；凸起(71)和凹槽(72)均为2n个，n为自然数；凸起(71)和凹槽(72)间隔设置，凸起(71)两两镜像对称设置；凹槽(72)两两镜像对称设置。
2.如权利要求1所述的新型谐波减速器波发生器，其特征在于，所述凸起(71)为四个；凸起(71)与轴承接触的点的运动轨迹为r＝0.5rB+ωcos(2θ)；其中，θ为轴承内圈极半径与长轴的夹角，rB为基圆直径，ω为柔轮最大变位系数。
3.如权利要求2所述的新型谐波减速器波发生器，其特征在于，所述波发生器本体(7)的形状符合如下要求：
D=rB-2*dr
β＝(60°～75°)，
其中，D表示四个凸起的中心分布所在圆的直径，rB表示凸起所在椭圆曲线的基圆半径；dr表示凸起的曲率半径，β表示相邻两个凸起中心与凸轮回转中心连线的夹角，ω为柔轮的最大变位系数。
4.如权利要求3所述的新型谐波减速器波发生器，其特征在于，
β＝60+25(ω-0.4)。
5.如权利要求1所述的新型谐波减速器波发生器，其特征在于，所述波发生器本体(7)外套设有轴承，轴承外套设有柔轮(2)，柔轮(2)外套设有刚轮(1)，波发生器本体(7)连接有输入轴(6)。
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