[实用新型]一种新型谐波减速器波发生器

说明书

本实用新型公开一种新型谐波减速器波发生器，包括波发生器本体，所述波发生器本体成形有与轴承接触的凸起，相邻凸起之间成形有凹槽；凸起和凹槽均为2n个，n为自然数；凸起和凹槽间隔设置，凸起两两镜像对称设置；凹槽两两镜像对称设置。本实用新型提供的谐波减速器波发生器与轴承为线性接触，在非接触区域允许柔轮释放强制变形的应力，从而提高谐波减速器的使用寿命。此外，实现了波发生器的轻量化设计，减少了波发生器的转动惯量，这有利于减速器的快速启动和制动，并且减少波发生器自身转动造成的能力损耗，以及减少波发生器和轴承间的摩擦能耗，从而提高能量的传递效率。

技术领域

本专利属于机械领域，尤其涉及一种新型谐波减速器波发生器。

背景技术

谐波减速器是通过柔轮转动过程中出现形变从而形成转速差来进行减速，但是柔轮在变形过程中会出现应力难以释放，导致柔轮的使用较低，降低了谐波减速器的使用寿命。

名词解释：

刚柔轮系统：指谐波减速器波发生器、柔轮和刚轮组成的传动系统。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种新型谐波减速器波发生器。本实用新型提供的谐波减速器波发生器与轴承内圈为线接触，在非接触区域允许柔轮释放强制变形的应力，从而提高谐波减速器的使用寿命。此外，实现了波发生器的轻量化设计，减少了波发生器的转动惯量，这有利于减速器的快速启动和制动，并且减少波发生器自身转动造成的能力损耗，以及减少波发生器和轴承间的摩擦能耗，从而提高能量的传递效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种新型谐波减速器波发生器，包括波发生器本体，所述波发生器本体成形有与轴承接触的凸起，相邻凸起之间成形有凹槽；凸起和凹槽均为2n个，n为自然数；凸起和凹槽间隔设置，凸起两两镜像对称设置；凹槽两两镜像对称设置。n优选等于2

进一步的改进，所述凸起为四个；凸起与轴承接触的点的运动轨迹为r＝0.5r_B+ωcos(2θ)；其中，θ为轴承内圈极半径与长轴的夹角， r_B为基圆直径，ω为柔轮最大变位系数。

进一步的改进，所述波发生器本体(7)的形状符合如下要求：

D＝r_B-2*d_r

其中，D表示四个凸起的中心分布所在圆的直径，r_B表示凸起所在椭圆曲线的基圆半径；d_r表示凸起的曲率半径，β表示相邻两个凸起中心与凸轮回转中心连线的夹角，ω为柔轮的最大变位系数。

进一步的改进，β＝60+25(ω-0.4)

进一步的改进，所述波发生器本体外套设有轴承，轴承外套设有柔轮，柔轮外套设有刚轮，波发生器本体连接有输入轴。

附图说明

图1为谐波减速器的结构示意图；

图2为波发生器本体的结构示意图。

其中，图1中包括有：1—刚轮；2—柔轮；3—轴承外圈；4--轴承滚子；5--轴承内圈；6--输入轴；7--波发生器，71--凸起；72--凹槽。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种新型谐波减速器波发生器，当外部电机驱动波发生器7转动时，波发生器使柔性轴承内圈5发生周期性变形，在轴承滚子4的连接作用下，轴承外圈3和柔轮2相继发生相似的变形，柔轮2上的齿和刚轮1上的齿发生逐个啮合，从而实现谐波减速输出。在此过程中，柔轮变形产生的应力在凹槽处释放，从而增加了柔轮的使用寿命。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。