[实用新型]一种多功能自动化平移大田服务设备

权利要求书

1.一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二，所述无人驾驶水车一通过钢丝一(1)和钢丝二(2)与无人驾驶水车二连接，并在所述钢丝一(1)的两侧各设有一个同步器(3)，所述钢丝一(1)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三(4)连接有横向PVC管一(5)，所述PVC管一(5)上均匀分布有若干个圆孔一，所述钢丝二(2)通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四(6)连接有PVC管二(7)，所述PVC管二(7)上均匀分布有若干个圆孔二；所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘，所述水车底盘上分别设有液压油箱(53)、平衡器(54)、储水箱(19)和支架一(25)，液压马达(14)与液压油箱(53)连接，所述支架一(25)的一侧通过牵拉水箱钢丝(72)连接有配重水箱(26)，所述储水箱(19)设在所述支架一(25)的另一侧；所述水车底盘上设有配电箱(28)，所述水车底盘上配重水箱(26)的一侧设有架空铝线(29)，所述架空铝线(29)的两端均通过架空铝线支架(30)连接有电线杆(31)，所述架空铝线(29)上连接有架空电线支架总程(32)，所述架空电线支架总程(32)通过电缆一与配电箱(28)连接，所述无人驾驶水车一上的配电箱(28)通过电缆二(33)与无人驾驶水车二上的配电箱(28)连接；所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线(29)的一端通过水泵电线(34)连接有水井(35)中的水泵一，所述水泵一通过进水管(36)与无人驾驶水车二上的储水箱(19)连接；所述无人驾驶水车二上储水箱(19)的前侧连接有水泵二(41)，所述水泵二(41)的上端分别连接有阀门一(42)和阀门二(43)，所述阀门一(42)与PVC管一(5)连接，所述阀门二(43)与PVC管二(7)连接；所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架(37)连接有阀门开关机械手(38)，所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架(92)连接有行程开关(91)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述阀门开关机械手(38)包括底座，所述底座上安装有电机一(39)，所述电机一(39)上的齿轮一(51)通过齿轮条一(40)连接有平台一，所述平台一与底座的连接处设有若干轴承一(52)，所述平台一上安装有电机二(73)，所述电机二(73)上的齿轮二(74)通过齿轮条二(75)连接有平台二，所述平台二与平台一的连接处设有若干轴承二(76)，所述平台二上通过旋转电机支架(85)安装有旋转电机(77)，所述旋转电机(77)的一侧通过铁块一(81)连接有齿轮条三(78)，所述齿轮条三(78)通过齿轮三(79)连接有电机三(80)，所述旋转电机(77)的另一侧通过铁块二(82)连接有轨道(83)上的滑块(84)，所述平台二上沿旋转电机(77)四周均布安装有四个定位金属传感器(86)，所述旋转电机(77) 的转子上连接有机械手指(87)，所述机械手指(87)的一侧安装有下行限位接近开关(88)，所述机械手指(87)的另一侧安装有被感应铁条(93)，所述旋转电机(77)的左侧和前侧均设有限位传感器(89)，所述限位传感器(89)通过限位传感器支架(58)安装在平台二上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述支架一(25)通过支架三(24)连接有支架二(20)，所述支架二(20)的中部设有牵拉电机(21)，所述牵拉电机(21)上设有电磁离合器(23)，所述支架二(20)的顶部设有卷扬机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化平移大田服务设备，其特征在于，所述水车底盘包括若干前桥(8)和差速器(9)，所述前桥(8)的左右两端均设有车轮一(10)，所述前桥(8)连接有转向液压缸(11)的转向杆(12)，所述差速器(9)通过传动轴(13)连接有液压马达(14)，所述差速器(9)的左右两端均设有若干个车轮二(15)，所述差速器(9)左右两侧的车轮二(15)均与刹车液压缸(16)的刹车拉杆(17)连接，所述水车底盘的上下两侧各设有一个转向行程开关(18)。