[实用新型]一种多功能自动化平移大田服务设备

说明书

本实用新型公开了一种多功能自动化平移大田服务设备，包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二，所述无人驾驶水车一通过钢丝一和钢丝二与无人驾驶水车二连接，并在所述钢丝一的两侧各设有一个同步器，钢丝一通过沿竖直方向均匀分布的若干连接线一连接有横向PVC管一，PVC管一上均匀分布有若干个圆孔一，钢丝二通过沿竖直方向均匀分布的若干连接线二连接有PVC管二，PVC管二上均匀分布有若干个圆孔二，无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架连接有阀门开关机械手。本实用新型的有益效果：可有效的降低和避免因自然环境带来的经济损失，还可有效的降低劳动人力以及劳动强度，节约成本，增加经济收入。

技术领域

本实用新型涉及浇地设备技术领域，具体来说，涉及一种多功能自动化平移大田服务设备。

背景技术

近些年夏天屡次全国大面积的干旱导致包括大的土地承包户在内几乎每年亏损，给国家和农户造成了不小的经济损失。

传统的喷灌机主要包括平移喷灌机和绞盘试喷灌机，平移喷灌机是在大田的一端修一条水泥水沟，抽井水于水泥水沟中，由水泵将水沟水抽到空中架有支架有多个小孔的的喷灌管中，支架由三到五排每排两个有动力的车轮支撑，平移是由电机减速机带动缓慢移动；而绞盘试喷灌机是由PE管的水压力驱动装于两车轮的支架.喷枪在大田中前进后退实施喷灌，井水输送给立于大田一端智能伸收PE管的绞盘。

上述两种喷灌机在喷灌时作物都会被车轮碾压造成损失，绞盘试很难喷洒均匀更不适合高杆作物喷灌，两者都功能单一只能浇地和打药。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种多功能自动化平移大田服务设备，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能自动化平移大田服务设备，包括分别设置于大田两端的平整道路上的无人驾驶水车一和无人驾驶水车二，所述无人驾驶水车一通过钢丝一和钢丝二与无人驾驶水车二连接，并在所述钢丝一的两侧各设有一个同步器，所述钢丝一通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝三连接有横向PVC管一，所述PVC管一上均匀分布有若干个圆孔一，所述钢丝二通过沿竖直方向均匀分布的若干钢丝四连接有PVC管二，所述PVC管二上均匀分布有若干个圆孔二；所述无人驾驶水车一和无人驾驶水车二均包括水车底盘，所述水车底盘上分别设有液压油箱、平衡器、储水箱和支架一，所述液压马达与液压油箱连接，所述支架一的一侧通过牵拉水箱钢丝连接有配重水箱，所述储水箱设在所述支架一的另一侧；所述水车底盘上设有配电箱，所述水车底盘上配重水箱的一侧设有架空铝线，所述架空铝线的两端均通过架空铝线支架连接有电线杆，所述架空铝线上连接有架空电线支架总程，所述架空电线支架总程通过电缆一与配电箱连接，所述无人驾驶水车一上的配电箱通过电缆二与无人驾驶水车二上的配电箱连接；所述无人驾驶水车二一侧的架空铝线的一端通过水泵电线连接有水井中的水泵一，所述水泵一通过进水管与无人驾驶水车二上的储水箱连接；所述无人驾驶水车二上储水箱的前侧连接有水泵二，所述水泵二的上端分别连接有阀门一和阀门二，所述阀门一与 PVC管一连接，所述阀门二与PVC管二连接；所述无人驾驶水车二上水车底盘的前后两端均通过机械手支架连接有阀门开关机械手，所述无人驾驶水车二的一侧前后两端均通过行程开关支架连接有行程开关。