[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于：包括驱动装置、第一接头、第二接头、第一摇臂、第二摇臂、第一夹持块和第二夹持块，所述第一接头和第二接头分别安装在所述驱动装置的两端，所述第一接头与所述第一摇臂的上部相连，所述第一夹持块安装在所述第一摇臂的底部；所述第二接头与所述第二摇臂的上部相连，所述第二夹持块安装在所述第二摇臂的底部；所述第一摇臂和第二摇臂的结构完全对称，所述第一夹持块和第二夹持块的结构呈镜像对称。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹持块包括依次连接的第一横部、第一倾斜部和第一竖部，所述第一竖部位于所述第一横部的左侧。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述第一摇臂和第二摇臂均呈L形，所述第一摇臂包括第二竖部和第二横部，所述第二横部与所述第一横部相连。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于：所述第一横部的长度等于第二横部的长度。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述驱动装置为双作用气缸。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹持块和第二夹持块底部分别安装有红外传感器。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一摇臂和第二摇臂通过一固定板相连，所述固定板用于将夹持机构固定于外设工装设备上。