[实用新型]一种叉车

说明书

本实用新型涉及自动仓储设备技术领域，公开了一种叉车，该叉车包括驱动桥总成，还包括支架组件，至少一个传感器和控制单元；所述支架组件设置于所述驱动桥总成的外侧面上；所述传感器设置于所述支架组件上，用于检测所述叉车本体行驶过程中，所述叉车本体与目标之间的距离，每个所述传感器均电连接于所述控制单元。本实用新型用于解决在自动化改造中，生产成本高，旧叉车浪费的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动仓储设备技术领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

中国的传统仓储行业中对货架上的大量取货，多数为通过人工驾驶叉车实现对货物的搬运，此种方式的工作量大，对于大型仓库的货物，人工很难找到短时间内找到货物的具体位置，同时，对人工的需求大，配货效率低，导致配货的成本高的问题。现有的仓储的行业的中使用的叉车，若全部更新为自动化生产线，导致生产成本大大增加，且造成旧设备的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车，用于解决在自动化改造中，生产成本高，旧叉车浪费的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种叉车，包括驱动桥总成，还包括支架组件，至少一个传感器和控制单元；所述支架组件设置于所述驱动桥总成的外侧面上；所述传感器设置于所述支架组件上，用于检测所述叉车本体行驶过程中，所述叉车本体与目标之间的距离，每个所述传感器均电连接于所述控制单元。

优选地，所述传感器距离地面30-50cm。

优选地，所述支架组件包括第一部、第二部和第三部,所述第一部和所述第三部均连接于所述第二部，且位于所述第二部的两侧，所述第一部和所述第二部之间呈第一预设角度，所述第二部和所述第三部之间呈第二预设角度，所述传感器设置于所述第三部上。

优选地，所述第一部上设置有至少一个第一调节孔，所述第二部和所述第三部能够相对于所述第一部沿X向调节，所述第二部连接于所述第三部，所述传感器设置于所述第三部上，所述X向是指沿所述驱动桥总成的长度方向。

优选地，所述第一部上设置有至少一个第二调节孔，所示第一部、所述第二部和所述第三部能够带动所述传感器相对于所述驱动桥总成沿Z向调节，所述第一调节孔和所述第二调节孔位于同一平面内，所述Z向是指与所述X向垂直的方向。

优选地，所述第二部上设置有至少一个第三调节孔，所述第三部能够带动所述传感器相对于所述第一部沿Y向调节，所述Y向是指与所述X向和所述Z向均垂直的方向。

优选地，所述第一部、所述第二部和所述第三部经折弯一体成型。

优选地，所述传感器为超声波传感器。

优选地，所述支架组件焊接于所述驱动桥总成的外侧面上。

优选地，所述支架组件粘接于所述驱动桥总成的外侧面上。

本实用新型的有益效果：通过在叉车的驱动桥总成上设置支架组件，在支架组件上设置传感器，传感器连接于控制单元，通过传感器实时检测叉车本体在行驶过程中与目标之间的距离，控制单元控制叉车本体的运动，从而，实现了旧有的叉车的自动化改造，相比采购新的自动化生产线，节约了生产成本。其次，通过控制单元控制叉车本体自动行走，方便叉车自动取货和存放货物，提高了生产效率，相比传统的货仓中通过人工取放货物，增加了取货和存货的准确度。

附图说明

图1是实施例一中的驱动桥总成和支架组件的结构示意图；

图2是实施例二中的支架组件的某一角度的结构示意图；

图3是实施例二中的支架组件的另一角度的结构示意图。

图中：

1、驱动桥总成；11、凸台；