[实用新型]快速拆装的机器人减速器有效
| 申请号： | 201820046781.1 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207945252U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 余运清;董红刚;程志毅 | 申请（专利权）人： | 武汉市精华减速机制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H55/08;F16H57/02 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆锥套筒 输入轴 减速器 电机输出轴 快速拆装 优选 机器人 一级行星减速 本实用新型 减速机构 连接电机 连接方式 啮合连接 摆线轮 输出轴 太阳轮 行星轮 圆锥角 锥形套 同轴 锥度 拆卸 | ||
1.一种快速拆装的机器人减速器，包括外壳（6），外壳（6）内设有一级行星减速机构和二级摆线轮减速机构，其特征是：输入轴（14）的一端设有太阳轮（9）与行星轮（10）啮合连接，输入轴（14）的另一端设有用于连接电机输出轴（13）的圆锥套筒，电机输出轴（13）相应为圆锥形。
2.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：所述的圆锥套筒的锥度为1:19~20.1。
3.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：所述的圆锥套筒的圆锥角为3°±0.5°。
4.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：还设有用于连接电机（1）的连接法兰（2），输入轴（14）穿过连接法兰（2）的中心孔与电机输出轴（13）套接；
在电机（1）与连接法兰（2）之间和/或连接法兰（2）与电机固定板（3）之间设有用于调节轴向位置的调节垫。
5.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：外壳（6）通过两个角接触轴承（16）与输出轴（8）连接，其中一个角接触轴承（16）的外圈与外壳（6）为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：所述的外壳（6）与外壳固定座（4）通过多个连接螺钉（5）固定连接；
在输入轴（14）与外壳固定座（4）之间设有第二密封圈（15）；
在输出轴（8）与外壳（6）之间设有第一密封圈（7）。
7.根据权利要求6所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：所述的第一密封圈（7）和第二密封圈（15）为“V”形密封圈，“V”形密封圈的内圈内侧设有钢丝圈。
8.根据权利要求1所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：沿输入轴（14）的圆周设有2~3个曲轴（11），曲轴（11）通过两个圆锥辊子轴承（12）支承在输出轴（8）上，曲轴（11）通过两个相位相差180°的滚针轴承（22）与两个摆线轮（17）连接，在外壳（6）的内壁设有与摆线轮（17）啮合的针齿销（18）。
9.根据权利要求8所述的一种快速拆装的机器人减速器，其特征是：在曲轴（11）两端的位置设有用于限位圆锥辊子轴承（12）的限位卡环（19）。
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