[实用新型]一种吸盘同步行走装置

权利要求书

1.一种吸盘同步行走装置，包括横梁，横梁两端装有行走轮，行走轮沿着导轨滚动，横梁上装有升降装置，升降装置下端连接吸盘梁架，吸盘梁架下方装有若干个吸盘，其特征是：所述横梁两端各装有一个驱动行走轮的行走电机，两个行走电机通过电控箱控制同时启停保证横梁两端行走轮同步，所述升降装置包括装在横梁中间的升降电机，升降电机的输出端连接左右对称的两个传动轴，每个传动轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条安装在一升降柱上，横梁上装有与升降柱匹配的滑槽，升降柱穿过滑槽底部与吸盘梁架铰接，传动轴通过轴承安装在滑槽壁上，滑槽壁上位于升降柱背面及齿条背面从上至下固定装有若干个导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘同步行走装置，其特征是：所述吸盘为永磁吸盘，所述永磁吸盘通电时消磁，断电恢复磁性，所述升降柱的侧壁设有贯通的凹槽，凹槽内装有一段与永磁吸盘连接的电线，电线另一端连接电控箱，电控箱控制吸盘电路通断。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘同步行走装置，其特征是：所述横梁上位于行走轮的两侧还装有沿着导轨两侧移动的水平导向轮。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘同步行走装置，其特征是：所述吸盘梁架上还装有可上下滑动的吸料检测装置，吸盘梁架对应吸料检测装置的上方装有吸盘电路开关，吸盘拉绳自然下垂时，所述吸料检测装置底部高度高于吸盘底部，放料时吸盘梁架下降，板料顶住吸料检测装置向上滑动，吸料检测装置顶部接触吸盘电路开关使吸盘通电消磁。