[实用新型]一种吸盘同步行走装置

说明书

本实用新型涉及锻压机械领域，具体是一种吸盘同步行走装置，包括横梁，横梁两端装有行走轮，行走轮沿着导轨滚动，横梁上装有升降装置，升降装置下端连接吸盘梁架，吸盘梁架下方装有若干个吸盘，横梁两端各装有一个驱动行走轮的行走电机，两个行走电机通过电控箱控制同时启停保证横梁两端行走轮同步，升降装置包括装在横梁中间的升降电机，升降电机的输出端连接左右对称的两个传动轴，每个传动轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条安装在一升降柱上，横梁上装有与升降柱匹配的滑槽，升降柱穿过滑槽底部与吸盘梁架铰接，传动轴通过轴承安装在滑槽壁上，滑槽壁上位于升降柱背面及齿条背面从上至下固定装有若干个导向轮；本实用新型结构简单，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及锻压机械领域，具体是一种吸盘同步行走装置。

背景技术

目前，剪板机横梁移动主要是通过一根轴两端连接连接两头转向的齿轮箱与行走导轨上的齿条配合使横梁两端同步行走，轴被中间设置的一组电机减速器驱动，此方式结构复杂，同步齿条定位需要配作，安装不方便。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中的不足，提供一种结构简单，安装方便的吸盘同步行走装置。

本实用新型的具体方案是：一种吸盘同步行走装置，包括横梁，横梁两端装有行走轮，行走轮沿着导轨滚动，横梁上装有升降装置，升降装置下端连接吸盘梁架，吸盘梁架下方装有若干个吸盘，所述横梁两端各装有一个驱动行走轮的行走电机，两个行走电机通过电控箱控制同时启停保证横梁两端行走轮同步，所述升降装置包括装在横梁中间的升降电机，升降电机的输出端连接左右对称的两个传动轴，每个传动轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条安装在一升降柱上，横梁上装有与升降柱匹配的滑槽，升降柱穿过滑槽底部与吸盘梁架铰接，传动轴通过轴承安装在滑槽壁上，滑槽壁上位于升降柱背面及齿条背面从上至下固定装有若干个导向轮。

本实用新型所述吸盘为永磁吸盘，所述永磁吸盘通电时消磁，断电恢复磁性，所述升降柱的侧壁设有贯通的凹槽，凹槽内装有一段与永磁吸盘连接的电线，电线另一端连接电控箱，电控箱控制吸盘电路通断。

本实用新型所述横梁上位于行走轮的两侧还装有沿着导轨两侧移动的水平导向轮。

本实用新型所述吸盘梁架上还装有可上下滑动的吸料检测装置，吸盘梁架对应吸料检测装置的上方装有吸盘电路开关，吸盘拉绳自然下垂时，所述吸料检测装置底部高度高于吸盘底部，放料时吸盘梁架下降，板料顶住吸料检测装置向上滑动，吸料检测装置顶部接触吸盘电路开关使吸盘通电消磁。

本实用新型工作原理如下：电控箱发出信号控制横梁两端的行走电机同步运行，使横梁移动到物料上方后停止运行，升降电机动作使吸盘梁架向下移动，吸盘通过磁性作用吸住物料后升降电机动作使吸盘梁架上升一定距离，行走电机动作使横梁移动到放料的位置，升降装置动作使吸盘下降到合适的高度，给各个吸盘通电使吸盘消磁完成放料。

本实用新型与现有技术相比结构简单，安装方便。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是图1的V处放大视图；

图3是图1的A-A视图；

图4是本实用新型升降柱安装齿条的主视图；

图5是图4的俯视图；

图中：1-横梁，2-行走轮，3-导轨，4-升降电机，5-吸盘梁架，6-吸盘，7-行走电机，8-传动轴，9-齿轮，10-齿条，11-升降柱，12-滑槽，13-轴承，14-滑槽壁，15-导向轮，16-凹槽，17-电控箱，18-吸料检测装置，19-水平导向轮，20-吸盘拉绳，21-板料。

具体实施方式