[实用新型]一种工业机器人打磨工艺实训装置

权利要求书

1.一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人（1）、箱体（2）和工作台（3），所述机器人（1）设置在箱体（2）的左侧，其特征在于：所述工作台（3）的表面设有废料入口（25）和橡胶减震垫（4），所述橡胶减震垫（4）与工作台（3)一体成型，所述橡胶减震垫（4）右端的上方固定连接第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴通过联轴器（7）与打磨轮（10）固定连接，所述打磨轮（10）贯穿于设置在橡胶减震垫（4）左侧上方的第一轴承座（8）和第二轴承座（9），所述箱体（2）的内部设有锥形槽（11），所述锥形槽（11）的管道出口与第一腔体（12）连通，所述第一腔体（12）的管道出口与废料排出管道（18）连通，所述第一腔体（12）的上方设有注水管道（15），且所述注水管道（15）与第一腔体（12）相连的喷淋头（14）连通，所述第一腔体（12）的右侧设有第二腔体（20），所述第二腔体(20)内设有吸风机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：所述箱体（2）的底部设有防滑垫（5)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：所述吸风机（16）通过支撑杆（17）固定连接在第二腔体（20）内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：所述第二腔体（20）与第一腔体（12）一体的部位设有吸风口（13），所述第二腔体（20）与箱体（2）一体的一侧设有排风口（21）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：所述箱体（2）的一侧设有第一电机开关（23）、吸风机开关（19）、注水口（22）和废料收集出口（24）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：所述喷淋头（14）的数量为若干个。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：所述第一轴承座（8）和第二轴承座（9）通过螺栓与橡胶减震垫（4）螺纹连接。