[实用新型]一种工业机器人打磨工艺实训装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置，一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人、箱体和工作台，所述机器人设置在箱体左侧，所述工作台表面设有废料入口和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫右端上方固定连接第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器与打磨轮固定连接，所述打磨轮贯穿于设置在橡胶防震垫左侧上方的第一轴承座和第二轴承座，所述箱体内部设有锥形槽，所述锥形槽的出口与第一腔体连通，所述第一腔体的出口与废料排出管道连通，所述第一腔体上方设有注水管道，所述注水管道与第一腔体相连的喷淋头连通，所述第一腔体右侧设有第二腔体，所述第二腔体内设有吸风机。本实用新型结构简单，便于操作，废料收集既环保又节省材料。

技术领域

本实用新型涉及机器人打磨技术领路，具体为一种工业机器人打磨工艺实训装置。

背景技术

目前，机械加工领域内的打磨行业自动化水平不高，有相当一部分打磨作业是由熟练的工人通过手工完成；特别是一些小型工件的打磨作业主要是由人工代替完成的。手工打磨的作业方式往往需要多次修改，劳动强度大，效率低，打磨的质量的不到保证，还会造成材料的严重浪费，另外，手工打磨时，机器发出的噪声和打磨产生的材料粉尘严重损害着工人的健康。

因此，为了提高打磨的自动化水平，提高生产效率，保证打磨质量，同时减少工作时材料粉尘对工人健康的影响，一种新型的打磨装置亟需研发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人打磨工艺实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括机器人、箱体和工作台，所述机器人设置在箱体的左侧，所述工作台的表面设有废料入口和橡胶减震垫，所述橡胶减震垫与工作台一体成型，所述橡胶减震垫右端的上方固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与打磨轮固定连接，所述打磨轮贯穿于设置在橡胶减震垫左侧上方的第一轴承座和第二轴承座，所述箱体的内部设有锥形槽，所述锥形槽的管道出口与第一腔体连通，所述第一腔体的管道出口与废料排出管道连通，所述第一腔体的上方设有注水管道，且所述注水管道与第一腔体相连的喷淋头连通，所述第一腔体的右侧设有第二腔体，所述第二腔体内设有吸风机。

优选的，所述箱体的底部设有防滑垫。

优选的，所述吸风机通过支撑杆固定连接在第二腔体内。

优选的,所述第二腔体与第一腔体一体的部位设有吸风口，所述第二腔体与箱体一体的一侧设有排风口。

优选的，所述箱体的一侧设有第一电机开关、吸风机开关、注水口和废料收集出口。

优选的，所述喷淋头的数量为若干个。

优选的，所述第一轴承座和第二轴承座通过螺栓与橡胶减震垫螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，构简单、可靠、十分方便实用；

2、机器人代替人工操作，提高了自动化水平；

3、橡胶减震垫的设置避免机器在打磨工作时由于装置的震动导致打磨失误；

4、打磨产生的粉尘通过吸风原理，将其吸入装置内部，并喷水沉降，改善了外部工作环境，保护了工人健康，废料回收环保节原。

附图说明

图1为本实用新型的主视切面图；

图2为本实用新型的箱体结构示意图。