[实用新型]一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构

权利要求书

1.一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：包括机架(10)以及安装在机架(10)上的驱动单元、对射型光电开关传感器(13)、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器(13)检测抓手伸出与回缩是否到位。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述驱动单元包括伺服电机(1)，所述传动单元包括联轴器(2)、滚珠丝杠(14)和滑块(11)，伺服电机(1)的输出端与滚珠丝杠(14)的一端经联轴器(2)同轴固定连接，滚珠丝杠(14)水平支撑安装在机架(10)上，滑块(11)经丝杠螺母副套装在滚珠丝杠(14)外；对射型光电开关传感器(13)安装在机架(10)上并靠近滚珠丝杠(14)布置，滑块(11)底部设有挡光板(12)；

所述抓手包括抓手臂(4)、电磁铁(8)、电磁铁固定板(9)、直角连接板(5)、接近开关(6)和接近开关固定支座(7)，抓手臂(4)的一端端部固定装有直角连接板(5)，接近开关(6)通过接近开关固定支座(7)固定安装在直角连接板(5)的顶面，电磁铁(8)通过电磁铁固定板(9)安装在直角连接板(5)的侧面，抓手臂(4)的另一端端部经抓手固定座(3)与滑块(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述的接近开关(6)探头端和电磁铁(8)均朝向抓手臂(4)外端的料车布置，接近开关(6)用于检测抓手臂(4)前端是否存在料车，电磁铁(8)用于磁力吸取生产线外的料车。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述的对射型光电开关传感器(13)布置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构，其特征在于：所述的自动推拉机构用于安装在生产线旁，配合生产线进行可伸缩料车的抓取动作。