[实用新型]一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构。包括机架以及安装在机架上的驱动单元、对射型光电开关传感器、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器检测抓手伸出与回缩是否到位。本实用新型置于在生产线边，可将AGV运输过来的料车抓取到生产线旁边，方便装配人员抓取货物，同时不影响后续的AGV的运行，提高了车间自动化水平和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及料车抓取机构，具体地说是涉及一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车AGV的自动推拉机构。

背景技术

如今智能导航小车(AGV)越来越多的应用在工厂车间中，目的是代替人力从事一些物料转运的工作，以提高生产效率，降低生产成本。但是，受现场空间或小车行驶路线等多方面的影响，AGV并不能将料车送到任意的位置，多数情况下，AGV只能拉着料车运输到某一指定地点后，然后自动离开执行下一次任务运，送过来的料车停留在原地，需要人力进一步将料车拉到生产线边，供装配人员利用料车里的零配件。人力的投入降低了生产效率，如果料车处理不及时还会影响后续AGV的运行。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足，提供了一种用于汽车工厂生产线侧边智能小车 AGV的自动推拉机构，自动将AGV运送过来的料车抓取到生产线边，供操作人员取用零配件，同时不影响后续的AGV运行，节省了人力，提高了生产效率，降低了劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型机构包括机架以及安装在机架上的驱动单元、对射型光电开关传感器、传动单元和抓手，驱动单元连接传动单元，驱动单元带动传动单元进而带动抓手水平移动，使得抓手伸出抓取料车后缩回，并通过对射型光电开关传感器检测抓手伸出与回缩是否到位。

所述驱动单元包括伺服电机，所述传动单元包括联轴器、滚珠丝杠和滑块，伺服电机的输出端与滚珠丝杠的一端经联轴器同轴固定连接，滚珠丝杠水平支撑安装在机架上，滑块经丝杠螺母副套装在滚珠丝杠外；对射型光电开关传感器安装在机架上并靠近滚珠丝杠布置，滑块底部设有挡光板；

所述抓手包括抓手臂、电磁铁、电磁铁固定板、直角连接板、接近开关和接近开关固定支座，抓手臂的一端端部固定装有直角连接板，接近开关通过接近开关固定支座固定安装在直角连接板的顶面，电磁铁通过电磁铁固定板安装在直角连接板的侧面，抓手臂的另一端端部经抓手固定座与滑块固定连接。

所述的接近开关探头端和电磁铁均朝向抓手臂外端的料车布置，接近开关用于检测抓手臂前端是否存在料车，电磁铁用于磁力吸取生产线外的料车。所述的接近开关用于检测抓手伸出是否接近料车，如果抓手伸出到位，电磁铁得电，将料车吸牢。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型置于在生产线边，能将AGV运输过来的料车抓取到生产线旁边，方便装配人员抓取货物，同时不影响后续的AGV的运行，提高了车间自动化水平和生产效率。

本实用新型是为生产线提供专用的可抓取料车的自动推拉机构，可及时将料车抓取到位，供操作人员使用料车中的零配件，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例提供的立体结构图。

图2为本实用新型具体实施例提供的抓手局部放大图。

图3为本实用新型具体实施例提供的对射型光电传感器的局部放大图。

附图中标号说明：伺服电机1、联轴器2、抓手固定座3、抓手臂4、直角连接板5、接近开关6、接近开关固定支座7、电磁铁8、电磁铁固定板9、机架 10、滑块11、挡光板12、对射型光电开关传感器13、滚珠丝杠14。

具体实施方式