[实用新型]风电刹车片装配线

权利要求书

1.一种风电刹车片装配线，其特征是：它包括缸套装配区域（1）、总成装配区域（2）和活塞总成区域（3）；

缸套装配区域（1）将缸套（28）和螺纹套（29）组装为一个整体，缸套装配区域（1）与总成装配区域（2）的总成上层工位（14）连接；

所述的缸套装配区域（1）中，缸套输送理料机（7）与螺纹套缸套总成工位（9）连接，在螺纹套缸套总成工位（9）设有第二多位机械手（5）；

第二多位机械手（5）依次设有缸套预置工位（8）、螺纹套吊装工位（84）、螺纹套旋入工位（11）和挡圈压装工位（12）；

螺纹套输送理料机（6）通过螺纹套竖移机械手（10）与螺纹套吊装工位（84）连接；

活塞总成区域（3）将推力杆（62）、活塞（67）和碟片（47）组装为一个整体，活塞总成区域（3）通过总成拨料机械手（15）与总成装配区域（2）的总成下层工位（13）连接；

所述的活塞总成区域（3）中，振荡送料工位（22）通过涂脂推料气缸（48）和推力杆总成机械手（24）与涂脂工位（23）连接；涂脂工位（23）通过推力杆总成机械手（24）与推力杆夹持提升工位（26）连接；

推力杆输送理料机（63）与推力杆夹持提升工位（26）连接；

推力杆夹持提升工位（26）与推力杆总成工位（27）连接；

活塞输送理料机（68）与推力杆总成工位面板（86）连接；

总成拨料机械手（15）与总成下层工位（13）连接；

总成装配区域（2）将螺纹套缸套总成与推力杆总成（71）组装为工件总成；

所述的总成装配区域（2）中，在第二多位机械手（5）的下游设有输送网带（17），输送网带（17）与第一多位机械手（19）连接，第一多位机械手（19）的下游设有总成机械手（16）；

总成机械手（16）的至少一个运动位置位于总成下层工位（13）上方的总成上层工位（14）。

2.根据权利要求1所述的一种风电刹车片装配线，其特征是：还包括机器人自动下料区域（4），在机器人自动下料区域（4）设有下料机器人（83），将工件总成从总成装配区域（2）的尾端抓取至工件转运装置。

3.根据权利要求1所述的一种风电刹车片装配线，其特征是：所述的第二多位机械手（5）中，机械手拨板（32）滑动安装在底板上，机械手X轴气缸（31）两端分别与底板和机械手拨板（32）连接；

底板通过导轨与机座滑动连接，机械手Y轴气缸（30）两端分别与底板和机座连接；

在机械手拨板（32）设有与工位数量相对应的带有弧形缺口的板，弧形缺口的直径与缸套（28）的外径相同。

4.根据权利要求1所述的一种风电刹车片装配线，其特征是：所述的螺纹套旋入工位（11）中，在底部的位置设有螺纹旋入胀紧提升气缸（35），螺纹旋入胀紧提升气缸（35）与胀紧块（36）连接，在顶部的位置设有螺纹套旋转电机（33），螺纹套旋转电机（33）与螺纹套旋转模具（34）固定连接，螺纹套旋转电机（33）的底座通过螺纹套顶升气缸（37）驱动升降。

5.根据权利要求1所述的一种风电刹车片装配线，其特征是：所述的挡圈压装工位（12）中，底部设有挡圈压装定位气缸（38），挡圈压装定位气缸（38）与挡圈压装定位芯轴（39）连接；

顶部设有挡圈压装气缸（43），挡圈压装气缸（43）与挡圈压装模具（42）连接，挡圈压装气缸（43）的一侧设有卡簧挡圈暂存腔（41），卡簧挡圈暂存腔（41）用于储存多个堆叠的卡簧挡圈；

在卡簧挡圈暂存腔（41）远离挡圈压装气缸（43）的一侧还设有挡圈压装推料气缸（40），用于将卡簧挡圈推向挡圈压装模具（42）。

6.根据权利要求1所述的一种风电刹车片装配线，其特征是：所述的第二多位机械手（5）中，机械手拨板由X轴气缸和Y轴气缸驱动运动，在机械手拨板设有与工位数量相对应的带有弧形缺口的板，弧形缺口的直径与缸套（28）的外径相同；

在第二多位机械手（5）设有对比工位（20）和刷脂工位（21）；

在总成下层工位（13）的下方设有工件托盘（74），总成下部提升油缸（75）通过提升轴（76）与工件托盘（74）连接。

7.根据权利要求1所述的一种风电刹车片装配线，其特征是：在总成装配区域（2）的一端设有总成上部上拨料气缸（77），在另一端设有总成上部下拨料气缸（79）；

还设有用于观察工件总成不可见一面的反射镜（82）。