[实用新型]风电刹车片装配线

说明书

本实用新型提供一种风电刹车片装配线，它包括缸套装配区域、总成装配区域和活塞总成区域；缸套装配区域将缸套和螺纹套组装为一个整体，缸套装配区域与总成装配区域的总成上层工位连接；活塞总成区域将推力杆、活塞和碟片组装为一个整体，活塞总成区域与总成装配区域的总成下层工位连接；总成装配区域将螺纹套缸套总成与推力杆总成组装为工件总成。通过自动化装置的组合，大幅提高了生产效率，降低了劳动强度，减少了人工的投入，且装配精度高，能够提高产品质量，整个生产线布局合理，采用模块化设计，每个部件装配工位既独立又相互串联，可以大大降低维护时间和维护难度，经济实惠性能高。

技术领域

本实用新型涉及风电设备生产领域，特别是一种风电刹车片装配线。

背景技术

现有的用于1.5兆瓦的风电刹车片装配为纯人工手动装配。其缺点是：1、人员配置多，人工成本高。2、人工装配效率低下，而且精度无法保证，限制产品质量的提升。3、劳动强度大，由于工件质量较大，工人在组装时，需要频繁搬运，劳动强度较大。目前市场上尚未见用于该零件装配的生产线。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种风电刹车片装配线，能够大幅提高风电刹车片的组装效率，组装精度高，能够保证产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种风电刹车片装配线，它包括缸套装配区域、总成装配区域和活塞总成区域；

缸套装配区域将缸套和螺纹套组装为一个整体，缸套装配区域与总成装配区域的总成上层工位连接；

活塞总成区域将推力杆、活塞和碟片组装为一个整体，活塞总成区域通过总成拨料机械手与总成装配区域的总成下层工位连接；

总成装配区域将螺纹套缸套总成与推力杆总成组装为工件总成。

优选的方案中，还包括机器人自动下料区域，在机器人自动下料区域设有下料机器人，将工件总成从总成装配区域的尾端抓取至工件转运装置。

优选的方案中，所述的缸套装配区域中，缸套输送理料机与螺纹套缸套总成工位连接，在螺纹套缸套总成工位设有第二多位机械手；

第二多位机械手依次设有缸套预置工位、螺纹套吊装工位、螺纹套旋入工位和挡圈压装工位；

螺纹套输送理料机通过螺纹套竖移机械手与螺纹套吊装工位连接。

优选的方案中，所述的第二多位机械手中，机械手拨板滑动安装在底板上，机械手X轴气缸两端分别与底板和机械手拨板连接；

底板通过导轨与机座滑动连接，机械手Y轴气缸两端分别与底板和机座连接；

在机械手拨板设有与工位数量相对应的带有弧形缺口的板，弧形缺口的直径与缸套的外径相同。

优选的方案中，所述的螺纹套旋入工位中，在底部的位置设有螺纹旋入胀紧提升气缸，螺纹旋入胀紧提升气缸与胀紧块连接，在顶部的位置设有螺纹套旋转电机，螺纹套旋转电机与螺纹套旋转模具固定连接，螺纹套旋转电机的底座通过螺纹套顶升气缸驱动升降。

优选的方案中，所述的挡圈压装工位中，底部设有挡圈压装定位气缸，挡圈压装定位气缸与挡圈压装定位芯轴连接；

顶部设有挡圈压装气缸，挡圈压装气缸与挡圈压装模具连接，挡圈压装气缸的一侧设有卡簧挡圈暂存腔，卡簧挡圈暂存腔用于储存多个堆叠的卡簧挡圈；

在卡簧挡圈暂存腔远离挡圈压装气缸的一侧还设有挡圈压装推料气缸，用于将卡簧挡圈推向挡圈压装模具。

优选的方案中，所述的活塞总成区域中，振荡送料工位通过涂脂推料气缸和推力杆总成机械手与涂脂工位连接；涂脂工位通过推力杆总成机械手与推力杆夹持提升工位连接；

推力杆输送理料机与推力杆夹持提升工位连接；