[实用新型]一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人

权利要求书

1.一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，包括稳定架板（1），其特征在于：所述稳定架板（1）的底部设有履带条（2），所述履带条（2）的中间设有多个滚动轮（3），所述稳定架板（1）的左上侧设有功能箱体（4），所述功能箱体（4）的左侧通过可拆卸的方式连接旋耕杆（5），所述旋耕杆（5）的底部连接旋耕组件（6）；

所述稳定架板（1）的右上侧设有舵机（7），所述舵机（7）的顶部连接轴承座盘（8），所述轴承座盘（8）的顶部连接转动轴（9），所述转动轴（9）的顶部连接密封橡胶套（10），所述密封橡胶套（10）的顶部固定连接喷洒水管（11），所述喷洒水管（11）的底部固定连接多个喷洒头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，其特征在于：所述功能箱体（4）的内部设有水泵（13），所述水泵（13）连通水管（14），所述通水管（14）终端连通喷水头（15）。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，其特征在于：所述稳定架板（1）的顶部中间设有灯杆（16），所述灯杆（16）的顶部设有多个植物灯（17）。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，其特征在于：所述稳定架板（1）的顶部设有农药箱（18），所述农药箱（18）的内部设有高压水泵（19），所述高压水泵（19）连接通水管（14），所述通水管（14）的右侧连通所述转动轴（9），所述转动轴（9）与所述喷洒水管（11）水路连通。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，其特征在于：所述旋耕组件（6）包括护壳（21），所述护壳的内部设有空腔，所述空腔的内部设有活动板（22），所述活动板（22）的底端连接多个旋耕刀（23），所述活动板（22）设为通过螺栓（24）实现与所述护壳（21）固定。