[实用新型]一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，包括稳定架板，所述稳定架板的底部设有履带条，所述履带条的中间设有多个滚动轮，所述稳定架板的左上侧设有功能箱体，所述功能箱体的左侧通过可拆卸的方式连接旋耕杆，所述旋耕杆的底部连接旋耕组件；所述稳定架板的右上侧设有舵机，所述舵机的顶部连接轴承座盘，所述轴承座盘的顶部连接转动轴，所述转动轴的顶部连接密封橡胶套，所述密封橡胶套的顶部固定连接喷洒水管，所述喷洒水管的底部固定连接多个喷洒头。该种设备不仅能进行均匀的喷洒农药，还能进行简单灌溉，同时可以进行耕地，功能性强，结构简单，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人。

背景技术

随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。

大棚中一般热量比较高，农作物在内部进行生长效果较好，然而很多时候需要对弄作为进行灌溉和打农药，传统人工方式进行灌溉打农药效率较低，那么如何设计出一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，这成为我们需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人，包括稳定架板，所述稳定架板的底部设有履带条，所述履带条的中间设有多个滚动轮，所述稳定架板的左上侧设有功能箱体，所述功能箱体的左侧通过可拆卸的方式连接旋耕杆，所述旋耕杆的底部连接旋耕组件；

所述稳定架板的右上侧设有舵机，所述舵机的顶部连接轴承座盘，所述轴承座盘的顶部连接转动轴，所述转动轴的顶部连接密封橡胶套，所述密封橡胶套的顶部固定连接喷洒水管，所述喷洒水管的底部固定连接多个喷洒头。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述功能箱体的内部设有水泵，所述水泵连通水管，所述水管终端连通喷水头。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述稳定架板的顶部中间设有灯杆，所述灯杆的顶部设有多个植物灯。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述稳定架板的顶部设有农药箱，所述农药箱的内部设有高压水泵，所述高压水泵连接通水管，所述通水管的右侧连通所述转动轴，所述转动轴与所述喷洒水管水路连通。

作为本实用新型的进一步优选方式，所述旋耕组件包括护壳，所述护壳的内部设有空腔，所述空腔的内部设有活动板，所述活动板的底端连接多个旋耕刀，所述活动板设为通过螺栓实现与所述护壳固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在农药箱的内部添加了高压水泵，可以将液体抽出，利用舵机带动喷洒水管配合喷洒头进行喷射农药，能进行均匀的洒药，同时添加了灯杆和植物灯，可利用植物灯加快农作物的生长，结构简单，功能性强。

2.本实用新型通过功能箱体，可以利用水泵配合通水管和喷水头进行对农作物灌溉，同时可以利用旋耕组件进行耕地，多种功能组合一体，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于更换工作部件的多功能大棚机器人的旋耕组件内部结构示意图。