[实用新型]高精度定位焊接转台有效
| 申请号： | 201820055589.9 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208019661U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 乐杨;詹彦;王露;马福源;刘磊 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转台 对准 本实用新型 高精度定位 夹具安装座 底部支撑 焊接转台 零位 机器人控制单元 夹具 转台安装座 方式控制 滚轮插销 滚轮结构 机械零位 机械设计 结构框架 伸缩插销 圆周间隔 中心框架 转台电机 高刚性 高重复 固定架 可拆装 轻量化 有效地 滚轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种高精度定位焊接转台，包括转台、底部支撑、切换平台、零位对准平台和机器人控制单元，其特征在于，所述转台位于中间，切换平台均匀布置在四周，底部支撑位于最下方；所述底部支撑分为转台安装座、转台电机和中心框架与夹具总撑；所述切换平台沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构；所述零位对准平台采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。
2.根据权利要求1所述的高精度定位焊接转台，其特征在于：所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”的结构，夹具依靠自重落在夹具安装座上，并稳定在固定架上，滚轮是限位结构。
3.根据权利要求1所述的高精度定位焊接转台，其特征在于：所述夹具安装座的Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构。
4.根据权利要求1所述的高精度定位焊接转台，其特征在于：所述零位对准平台设置在工位点和夹具切换点，采用机械零位对准方式，采用气缸推动零位插销使其对准在夹具平台座的调整槽。
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