[实用新型]高精度定位焊接转台

说明书

本实用新型提供一种高精度定位焊接转台，包括转台、底部支撑、切换平台、零位对准平台和机器人控制单元，其特征在于，所述底部支撑分为转台安装座、转台电机和中心框架与夹具总撑；所述切换平台沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构；所述零位对准平台采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。与现有技术相比，本实用新型通过精巧的机械设计不仅有效地提高了转台的寿命和可靠性，而且结构框架高刚性、轻量化、可拆装，节省了成本，还保障了足够的高重复精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种高精度定位焊接转台。

背景技术

转台是用来固定放置夹具的可旋转平台，配合焊接机器人运载夹具运动到焊接工位，可实现夹具的切换。柔性化多车型混线生产需要不同的夹具来进行装夹以满足生产需要。因此夹具的切换显得尤为重要。对于转台而言，常用的机械转台是由PLC控制来根据预定的生产节拍旋转，在不影响机器人焊接的情况下完成夹具的切换。满足自动切换工艺转台需要解决的难点：1. 高寿命，高可靠性：由于转台维修不便以及结构庞大，需要满足终生使用寿命和基本免维护的要求。要求定位等结构设计上尽量简化以及高效可靠；2.高刚性及轻量化：对于工作位置要求能给工装提供稳定的结构支撑，确保满足焊接工艺，同时框架不能过重而导致机构庞大，浪费能源；3.高重复精度：工作位置的工装定位要求重复性在0.1mm左右，同时兼顾加工和装配的经济性，对于大直径转台必须设计有消除误差结构提高边缘的重复精度；4. 大型框架考虑到运输，必须采取拆装结构型设计。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供高精度定位焊接转台，以解决现有技术寿命低、可靠性差、结构重、重复精度低的技术性问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用一种高精度定位焊接转台，包括转台、底部支撑、切换平台、零位对准平台和机器人控制单元，其特征在于，所述底部支撑分为转台安装座、转台电机、心框架与夹具总撑；所述切换平台沿圆周间隔90度布置并设有夹具安装座；所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”结构，Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构；所述零位对准平台采用机械零位对准方式控制转台的旋转精度。

进一步地，所述夹具安装座采用多组“滚轮+固定架”的结构，夹具依靠自重落在夹具安装座上，并稳定在固定架上，滚轮是限位结构，夹具不易移动，且不需要其它紧固件，精简结构，具有高刚性，并且省去拆卸和装载的麻烦。

进一步地，所述夹具安装座的Z向伸缩插销采用滚轮插销，R向导向采用滚轮结构，滚轮放大了夹具与导向之间的间隙，可以降低对准精度的要求，降低了转台加工精度的要求，节省制造成本。

进一步地，所述零位对准平台设置在工位点和夹具切换点，在转台旋转时不需要，这样减小了转台旋转时机构间的磨损，采用机械零位对准方式，采用气缸推动零位插销使其对准在夹具平台座的调整槽，不占用夹具切换时间且快速精准。

与现有技术相比，本实用新型高精度定位焊接转台通过精巧的机械设计不仅有效地提高了转台的寿命和可靠性，而且结构框架高刚性、轻量化、可拆装，节省了成本，还保障了足够的高重复精度。

附图说明

图1为本实用新型所述高精度定位焊接转台的焊接转台俯视图。

图2为本实用新型所述高精度定位焊接转台的焊接平台底部支撑。

图3为本实用新型所述高精度定位焊接转台的切换平台示意图。

图4为本实用新型所述高精度定位焊接转台的焊接平台侧视图。

图5为本实用新型所述高精度定位焊接转台的切换平台正面图。

图6为本实用新型所述高精度定位焊接转台的零位对准平台图。