[实用新型]一种用于机械手的双截手臂侧资接板有效
申请号: | 201820056366.4 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN207807792U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 陶文达 | 申请(专利权)人: | 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 接板 机械手 手臂 下通孔 上通孔 主体顶部 本实用新型 手臂放置 影响运动 主体底壁 底端 晃动 负重 吻合 延伸 | ||
1.一种用于机械手的双截手臂侧资接板,包括侧资接板主体(1),其特征在于:所述侧资接板主体(1)顶部设置有上通孔(2),所述上通孔(2)底端延伸至侧资接板主体(1)底壁一侧,所述侧资接板主体(1)底部设置有下通孔(3),所述下通孔(3)顶端延伸至侧资接板主体(1)顶壁一侧,所述侧资接板主体(1)顶部设置有凹槽(4),所述凹槽(4)顶端延伸至侧资接板主体(1)内腔,所述侧资接板主体(1)一侧设置有斜板(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双截手臂侧资接板,其特征在于:所述上通孔(2)和下通孔(3)均包括第一圆形孔(6)和第二圆形孔(7),且第一圆形孔(6)和第二圆形孔(7)呈一体化设置,所述上通孔(2)顶部由第一圆形孔(6)和底部由第二圆形孔(7)构成,所述下通孔(3)由顶部为第二圆形孔(7)和底部由第一圆形孔(6)构成,所述第一圆形孔(6)的直径大于第二圆形孔(7)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双截手臂侧资接板,其特征在于:所述上通孔(2)设置有8组,8组所述上通孔(2)均匀分布于侧资接板主体(1)顶部,所述下通孔(3)设置有4组,4组所述下通孔(3)呈矩形阵列分布于侧资接板主体(1)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双截手臂侧资接板,其特征在于:所述上通孔(2)和下通孔(3)型号相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双截手臂侧资接板,其特征在于:所述斜板(5)与水平面呈45°倾斜角设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的双截手臂侧资接板,其特征在于:所述侧资接板主体(1)表面呈光滑设置,且经电镀处理。
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