[实用新型]一种用于机械手的双截手臂侧资接板

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体，所述侧资接板主体顶部设置有上通孔，所述上通孔底端延伸至侧资接板主体底壁一侧，所述侧资接板主体底部设置有下通孔。本实用新型通过将机械手的双截手臂放置于侧资接板主体顶部，并且双截手臂与下通孔顶部进行吻合，然后通过下通孔将机械手的双截手臂和侧资接板主体进行连接，从而提高了双截手臂的稳定性，避免了在操作时，机械手的双截手臂出现晃动，并且利用多个上通孔和下通孔的设置，在不影响侧资接板主体的情况下，可以有效的减轻侧资接板主体的重量，避免了侧资接板主体过重，使机械手的双截手臂负重过重，从而影响运动和操作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种用于机械手的双截手臂侧资接板。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着社会发展的需要，为了满足生产需要，双截手臂式机械手使用越来越普遍，但是由于双截手臂不稳固，使在对物体进行搬运时，常常会出现晃动。因此，发明一种用于机械手的双截手臂侧资接板来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的双截手臂侧资接板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体，所述侧资接板主体顶部设置有上通孔，所述上通孔底端延伸至侧资接板主体内腔，所述侧资接板主体底部设置有下通孔，所述下通孔顶端延伸至侧资接板主体内腔，所述侧资接板主体顶部设置有凹槽，所述凹槽顶端延伸至侧资接板主体内腔，所述侧资接板主体一侧设置有斜板。

优选的，所述上通孔和下通孔均包括第一圆形孔和第二圆形孔，且第一圆形孔和第二圆形孔呈一体化设置，所述上通孔顶部由第一圆形孔和底部由第二圆形孔构成，所述下通孔由顶部为第二圆形孔和底部由第一圆形孔构成，所述第一圆形孔的直径大于第二圆形孔的直径。

优选的，所述上通孔设置有8组，8组所述上通孔均匀分布于侧资接板主体顶部，所述下通孔设置有4组，4组所述下通孔呈矩形阵列分布于侧资接板主体顶部。

优选的，所述上通孔和下通孔型号相同。

优选的，所述斜板与水平面呈45°倾斜角设置。

优选的，所述侧资接板主体表面呈光滑设置，且经电镀处理。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过将机械手的双截手臂放置于侧资接板主体顶部，并且双截手臂与下通孔顶部进行吻合，然后通过下通孔将机械手的双截手臂和侧资接板主体进行连接，从而提高了双截手臂的稳定性，避免了在操作时，机械手的双截手臂出现晃动，并且利用多个上通孔和下通孔的设置，在不影响侧资接板主体的情况下，可以有效的减轻侧资接板主体的重量，避免了侧资接板主体过重，使机械手的双截手臂负重过重，从而影响运动和操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型图2中A-A剖面结构示意图。

图中：1侧资接板主体、2上通孔、3下通孔、4凹槽、5斜板、6第一圆形孔、7第二圆形孔。

具体实施方式