[实用新型]一种用于机械手的框架滑轨上下座装置有效
申请号: | 201820056397.X | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN207747062U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 陶文达 | 申请(专利权)人: | 东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;F16H57/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 连接板 气缸 长手臂 凸耳 滑块 本实用新型 机械手 固定卡槽 框架滑轨 座装置 润滑油 凹型 滑轨 通槽 连接板两侧 一体化成型 安装方便 安装凸板 快速定位 润滑作用 限位气缸 油槽内部 漏油孔 上移动 吸油棉 注油孔 吸入 限位 穿过 | ||
1.一种用于机械手的框架滑轨上下座装置,包括第一连接板(1)和第二连接板(2),所述第二连接板(2)设置于第一连接板(1)一侧,其特征在于:所述第一连接板(1)和第二连接板(2)两侧设有第一凸耳(3)和第二凸耳(4),所述第一凸耳(3)和第二凸耳(4)外侧设有滑块安装凸板(5),所述滑块安装凸板(5)内部设有油槽(6),所述滑块安装凸板(5)顶部设有注油孔(7)以及底部设有漏油孔(8),所述滑块安装凸板(5)上设有滑块安装孔(9),所述第一连接板(1)和第二连接板(2)内侧均设有固定凸板(10),所述固定凸板(10)之间设有连接块(11),所述连接块(11)前后两侧均设有固定卡槽(12),所述固定卡槽(12)上设有第一气缸长手臂安装孔(13),所述固定凸板(10)上开设有通槽(14),所述第二连接板(2)上设有气缸通槽(15),所述第二连接板(2)底部设有安装座安装孔(16),所述第二连接板(2)内侧设有第二气缸长手臂安装孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置,其特征在于:所述第一凸耳(3)设置于第一连接板(1)和第二连接板(2)顶部外侧,所述第二凸耳(4)设置于第一连接板(1)和第二连接板(2)中部外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置,其特征在于:所述第一凸耳(3)和第二凸耳(4)之间设有预留槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置,其特征在于:所述滑块安装凸板(5)底部设有凹型滑块(18),所述凹型滑块(18)底部设有滑轨,所述凹型滑块(18)上设有吸油棉(19),所述漏油孔(8)与吸油棉(19)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置,其特征在于:所述第一连接板(1)、第二连接板(2)、滑块安装凸板(5)、固定凸板(10)和连接块(11)一体化成型。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的框架滑轨上下座装置,其特征在于:所述第一凸耳(3)底部和第二凸耳(4)顶部设有斜坡,所述斜坡与第一连接板(1)和第二连接板(2)连接处设置为圆角。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司,未经东莞市昊朗鑫自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820056397.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机械手抱式抓取装置
- 下一篇:一种盘类工件机器人手爪