[实用新型]一种用于机械手的框架滑轨上下座装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧，所述第一连接板和第二连接板两侧设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳外侧设有滑块安装凸板。本实用新型将气缸长手臂安装在第一连接板和第二连接板之间，气缸穿过气缸通槽并通过气缸通槽限位，气缸长手臂固定在固定卡槽内，固定卡槽的设置能够快速限位气缸长手臂，实现气缸长手臂的快速定位安装，通过注油孔向油槽内部注入润滑油后，润滑油通过漏油孔并由吸油棉吸入至凹型滑块底部与滑轨接触，起到润滑作用，使凹型滑块在滑轨上移动顺畅，整个装置一体化成型，具有多功能性，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于机械手的框架滑轨上下座装置。

背景技术

众所周知，现有的引拔气缸长手臂结构的机械手在使用时需要用到气缸，并且气缸需要在滑轨上移动，但是气缸在滑轨上移动时需要使用到滑轨上下座装置，用于支撑固定气缸并且能够在滑轨上移动，但是现有的滑轨上下座装置长时间使用后会出现不稳定，滑动不顺畅等缺点。

因此，发明一种用于机械手的框架滑轨上下座装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧，所述第一连接板和第二连接板两侧设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳外侧设有滑块安装凸板，所述滑块安装凸板内部设有油槽，所述滑块安装凸板顶部设有注油孔以及底部设有漏油孔，所述滑块安装凸板上设有滑块安装孔，所述第一连接板和第二连接板内侧均设有固定凸板，所述固定凸板之间设有连接块，所述连接块前后两侧均设有固定卡槽，所述固定卡槽上设有第一气缸长手臂安装孔，所述固定凸板上开设有通槽，所述第二连接板上设有气缸通槽，所述第二连接板底部设有安装座安装孔，所述第二连接板内侧设有第二气缸长手臂安装孔。

优选的，所述第一凸耳设置于第一连接板和第二连接板顶部外侧，所述第二凸耳设置于第一连接板和第二连接板中部外侧。

优选的，所述第一凸耳和第二凸耳之间设有预留槽。

优选的，所述滑块安装凸板底部设有凹型滑块，所述凹型滑块底部设有滑轨，所述凹型滑块上设有吸油棉，所述漏油孔与吸油棉相对应。

优选的，所述第一连接板、第二连接板、滑块安装凸板、固定凸板和连接块一体化成型。

优选的，所述第一凸耳底部和第二凸耳顶部设有斜坡，所述斜坡与第一连接板和第二连接板连接处设置为圆角。

本实用新型的技术效果和优点：将气缸长手臂安装在第一连接板和第二连接板之间，气缸穿过气缸通槽并通过气缸通槽限位，气缸长手臂固定在固定卡槽内，固定卡槽的设置能够快速限位气缸长手臂，实现气缸长手臂的快速定位安装；第一气缸长手臂安装孔和第二气缸长手臂安装孔的设置使将缸座和气缸装卸快速，安装座安装孔能够固定安装座，通过通槽能够将其他结构安装在装置底部，整个装置一体化成型，具有多功能性，安装方便；通过注油孔向油槽内部注入润滑油后，润滑油通过漏油孔并由吸油棉吸入至凹型滑块底部与滑轨接触，起到润滑作用，使凹型滑块在滑轨上移动顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的后视图。