[实用新型]用于动力电池加工的夹爪及机器人

权利要求书

1.一种用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，包括支架以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头设于所述支架上。

2.如权利要求1所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，还包括第三夹头，所述第三夹头包括第一安装板、具有夹块的第一夹取气缸、具有夹块的第二夹取气缸；

所述第一安装板设于所述支架上端，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸并排设于所述第一安装板上端面，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸分别通过所述夹块夹取物体。

3.如权利要求2所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第一安装板上端面设置有安装槽，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸设于所述安装槽。

4.如权利要求3所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述安装槽的长度方向上并排设置有若干第一螺纹孔，所述第一夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第二螺纹孔，所述第二夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第三螺纹孔，所述第一螺纹孔分别通过螺纹件与第二螺纹孔、第三螺纹孔配合将所述第一夹取气缸与第二夹取气缸固定在所述安装槽。

5.如权利要求1所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第一夹头包括设于所述支架下端的抓取吸盘。

6.如权利要求5所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第一夹头还包括第二安装板与推动气缸，所述抓取吸盘通过所述第二安装板设于所述支架下端；

所述推动气缸设于所述第二安装板上方，用于推动所述抓取吸盘增加抓取吸盘的压力。

7.如权利要求1所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第二夹头包括安装架、第一夹板、第二夹板与夹紧气缸；

所述安装架设于所述支架前端，所述第一夹板与第二夹板相对滑动设于所述安装架的前端；

所述夹紧气缸设于所述第一夹板与第二夹板之间，用于驱动所述第一夹板与第二夹板相向运动夹取物体。

8.如权利要求7所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第二夹头还包括设于所述第一夹板的前端的第一卡勾、所述第二夹板的前端对应所述第一卡勾设置的第二卡勾。

9.如权利要求2所述的用于动力电池加工的夹爪，其特征在于，所述第一夹头、第二夹头与第三夹头的周侧分别设置有视觉定位装置。

10.一种机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的用于动力电池加工的夹爪，所述用于动力电池加工的夹爪设于所述机器人的机械臂。