[实用新型]用于动力电池加工的夹爪及机器人

说明书

本实用新型揭示一种用于动力电池加工的夹爪，包括支架以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头设于所述支架上。本实用新型的有益效果：用于动力电池加工的夹爪具有第一夹头与第二夹头，第一夹头与第二夹头能分别抓取动力电池的不同部件，实现不同的夹取动作，大大降低了生产成本，简化了生产工艺、提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池加工领域，具体涉及一种用于动力电池加工的夹爪及机器人。

背景技术

动力电池自动化加工中，抓取、搬运以及多种组装工序一般都通过安装在机器人或者机床的夹爪实现，但现有技术中，夹爪的结构确定后，一般只能进行对动力电池的一个部件进行抓取或者只能进行一个抓取动作，在复杂的工序中通过一个机器人无法完成，例如，在动力电池的上盖扣合加工中，机器人既要夹取上盖，又要夹取电池模组，二者的尺寸相差较大，需要两个不同夹爪夹取上盖及电池模组到指定的位置，并将上盖扣合到电池模组上，当需要调整上盖的位置时，可能还需要其他夹爪配合，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种用于动力电池加工的夹爪及机器人，用于动力电池加工的夹爪能夹取动力电池不同的部件，实现不同的夹取动作，降低生产成本。

本实用新型提出一种用于动力电池加工的夹爪，包括支架以及用于夹取动力电池不同部件的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头设于所述支架上。

进一步地，还包括第三夹头，所述第三夹头包括第一安装板、具有夹块的第一夹取气缸、具有夹块的第二夹取气缸；

所述第一安装板设于所述支架上端，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸并排设于所述第一安装板上端面，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸分别通过所述夹块夹取物体。

进一步地，所述第一安装板上端面设置有安装槽，所述第一夹取气缸与第二夹取气缸设于所述安装槽。

进一步地，所述安装槽的长度方向上并排设置有若干第一螺纹孔，所述第一夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第二螺纹孔，所述第二夹取气缸对应第一螺纹孔设置有第三螺纹孔，所述第一螺纹孔分别通过螺纹件与第二螺纹孔、第三螺纹孔配合将所述第一夹取气缸与第二夹取气缸固定在所述安装槽。

进一步地，所述第一夹头包括设于所述支架下端的抓取吸盘。

进一步地，所述第一夹头还包括第二安装板与推动气缸，所述抓取吸盘通过所述第二安装板设于所述支架下端；

所述推动气缸设于所述第二安装板上方，用于推动所述抓取吸盘增加抓取吸盘的压力。

进一步地，所述第二夹头包括安装架、第一夹板、第二夹板与夹紧气缸；

所述安装架设于所述支架前端，所述第一夹板与第二夹板相对滑动设于所述安装架的前端；

所述夹紧气缸设于所述第一夹板与第二夹板之间，用于驱动所述第一夹板与第二夹板相向运动夹取物体。

进一步地，所述第二夹头还包括设于所述第一夹板的前端的第一卡勾、所述第二夹板的前端对应所述第一卡勾设置的第二卡勾。

进一步地，所述第一夹头、第二夹头与第三夹头的周侧分别设置有视觉定位装置。

本实用新型还提出一种机器人，包括上述任意一项所述的用于动力电池加工的夹爪，所述用于动力电池加工的夹爪设于所述机器人的机械臂。