[实用新型]三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置

说明书

本实用新型公开了一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，应用在车身装配技术领域，解决了车身抱具传输时卡顿的技术问题，其技术方案要点是一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，包括滑动框架、沿滑动框架移动的车身抱具，其特征在于，所述滑动框架包括主轨道、位于主轨道两侧的侧轨道；所述主轨道上滑动连接有主动轮及带动主动轮移送的驱动机构，主动轮连接车身抱具；所述侧轨道上滑动连接有从动轮以及连接从动轮的轮架组件，两个轮架组件之间设有承托车身抱具的支撑杆，至少一个轮架组件可沿支撑杆的长度方向滑动。具有的技术效果是传输时在弯道能够对轮距进行自动补偿。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造装配技术领域，特别涉及一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置。

背景技术

汽车装配过程一般是先在地面(或是在装配线吊具上处于低位时)安装车厢内的外饰件；然后将车身提高，安装下部的地盘件；最后降到地面安装机舱内上部零件。因此，现有的汽车装配线，都是在一个固定位置将车身升起，然后车身保持这一高度向前移动，在各个工位完成装配后车身再在一固定位置降到地面。

目前，市场上的公开号为CN106394730A的中国专利公开了汽车装配系统，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置。

上述方案中，参考其公开的附图2和附图3，左侧挂接横梁和右侧挂接横梁分别在线框架的两侧通过滚轮滑动，但由于线框架为环形结构，左侧挂接横梁和右侧挂接横梁在弯道处滑动时，处于外侧弧线上的滚轮与处于内侧弧形的滚轮可能因此轮距的变化而出现摩擦过大可卡顿的现象，因此造成了该装配线在弯道处移送时的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，其优点是在装配线的弯道处实现轮距补偿，减少卡顿现象。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轨制小车转弯轨道的轮距补偿装置，包括滑动框架、沿滑动框架移动的车身抱具，所述滑动框架包括主轨道、位于主轨道两侧的侧轨道；

所述主轨道上滑动连接有主动轮及带动主动轮移送的驱动机构，主动轮连接车身抱具；

所述侧轨道上滑动连接有从动轮以及连接从动轮的轮架组件，两个轮架组件之间设有承托车身抱具的支撑杆，至少一个轮架组件可沿支撑杆的长度方向滑动。

通过上述技术方案，三轨主要体现在滑动框架的组成上，滑动框架具体包括主轨道和侧轨道，其中车身抱具通过主动轮沿主轨道滑动，通过从动轮沿侧轨道滑动；由于其中一个从动轮所连接的轮架组件可沿支撑杆的长度方向滑动，因此相当于车身抱具两侧的从动轮的轮距可进行自适应的补偿调节，从而从动轮在转角处不易卡死，行走更加流畅。

本实用新型进一步设置为：所述主轨道和侧轨道均为工字型结构，所述主动轮为两组且分别与主轨道的两侧滑动连接，所述从动轮为两组分别与侧轨道的两侧滑动连接。

通过上述技术方案，两个主动轮在主轨道的两侧滑动，稳定性更高，同理，两个从动轮在侧轨道的两侧滑动，稳定性更好。

本实用新型进一步设置为：所述轮架组件包括转动连接于两个从动轮外的从动架、沿从动架的长度滑动的滑动轴、供滑动轴穿设的凹形框，凹形框连接支撑杆。

通过上述技术方案，轮架组件的具体结构采用从动架、滑动轴、凹形框组成，其中凹形框可供滑动轴穿设的同时还可供从动架滑动限位，由此轮距可补偿的距离即大致等于滑动轴的长度。

本实用新型进一步设置为：所述滑动轴包括用于抵触于凹形框外壁的限位帽，滑动轴背离限位帽的一端螺接有用于压紧凹形框另一侧外壁的限位螺母。

通过上述技术方案，滑动轴组装时，从凹形框的一侧穿入滑动轴，滑动轴通过限位帽定位，滑动轴另一端通过限位螺栓定位，拆装较为方便。